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年前，協(xié)作機(jī)器人第一家上市公司越疆機(jī)器人在港股誕生，節(jié)卡機(jī)器人也已經(jīng)在國(guó)內(nèi)排隊(duì)申報(bào)上市。作為工業(yè)機(jī)器人的新的分支，協(xié)作機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，成為工廠自動(dòng)化的有力幫手。在2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)元年之際，協(xié)作機(jī)器人也在悄然蓬勃發(fā)展，究竟誰(shuí)才能成為未來(lái)工廠用機(jī)器人的勝負(fù)手，還有待進(jìn)一步觀察。今日，我們就來(lái)為大家梳理國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，以便大家對(duì)協(xié)作機(jī)器人有更深入的了解。
一、協(xié)作機(jī)器人分類
1.1、協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人是從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中發(fā)展出的新分支，其特點(diǎn)是能夠與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具備高安全性、低自重負(fù)載比、易編程、可快速部署等特色，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化，具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。
圖|協(xié)作機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人的新型分支
來(lái)源：節(jié)卡機(jī)器人招股書(shū)
協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與廣義的工業(yè)機(jī)器人基本一致，包括核心零部件、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成三大環(huán)節(jié)。
A、產(chǎn)業(yè)鏈上游
協(xié)作機(jī)器人三大關(guān)鍵核心零部件同樣為減速器、控制柜及伺服系統(tǒng)，但其構(gòu)型、功效等與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所用核心零部件存在一定差異。以伺服電機(jī)為例，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常使用交流伺服電機(jī)，而協(xié)作機(jī)器人通常使用整體式無(wú)框電機(jī)，利用永磁定子、轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)分體設(shè)計(jì)，且協(xié)作機(jī)器人本體往往在結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，要求各核心零部件均一體化集成于中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。此外，協(xié)作機(jī)器人使用的減速器通常為諧波減速器，相較于 RV 減速器，諧波減速器單級(jí)傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小。
B、產(chǎn)業(yè)鏈下游
除了能夠應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域外，亦可應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療、教育等消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域。根據(jù) MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023 年國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)主要為汽車及零部件（占比約 39%）、3C 電子（占比約 13%）、機(jī)械加工（占比約 12%）等，且近年來(lái)協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療健康、教育、餐飲等非工業(yè)場(chǎng)景的出貨量增長(zhǎng)顯著。
1.2、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)情況
圖|協(xié)作機(jī)器人分類
來(lái)源：節(jié)卡機(jī)器人招股書(shū)
1.2.1、全球市場(chǎng)
根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，近年來(lái)全球協(xié)作機(jī)器人銷量持續(xù)保持高速增長(zhǎng)，2023 年全球銷量達(dá)到5.7 萬(wàn)臺(tái)，2017-2023 年復(fù)合增長(zhǎng)率約為32%。根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，2028 年全球六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量將超過(guò) 28 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望突破 300 億元。
圖|全球協(xié)作機(jī)器人銷量
來(lái)源：IFR、與非研究院整理
2018年至 2019 年，受宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響，全球下游需求有所收縮， 致使全球協(xié)作機(jī)器人銷量增速放緩。但協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍在快速推進(jìn)，新興廠商不斷涌現(xiàn)。得益于柔性化生產(chǎn)及部署成本低的優(yōu)勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)延伸拓展，近年來(lái)其市場(chǎng)增速顯著高于工業(yè)機(jī)器人整體的市場(chǎng)增速。2017 年至 2023 年，協(xié)作機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人的比例由 2.7%增長(zhǎng)至 10.5%。隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)周期的推移及協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的日益豐富、成熟，協(xié)作機(jī)器人銷量有望在未來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步增長(zhǎng)。
圖|全球市場(chǎng)中協(xié)作機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人的比例
來(lái)源：IFR、與非研究院整理
1.2.2、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)
根據(jù) IFR、MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國(guó)同樣已成為全球最大的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，2023 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量約占全球總銷量的 41%。同時(shí)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)呈現(xiàn)明顯的進(jìn)口替代趨勢(shì)，以節(jié)卡為代表的協(xié)作機(jī)器人廠商通過(guò)不斷加強(qiáng)技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新，逐步打破外資品牌市場(chǎng)壟斷地位，相繼研制出可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。
二、國(guó)內(nèi)主要公司
全球范圍內(nèi)，協(xié)作機(jī)器人銷量位居前列的企業(yè)主要是丹麥廠商優(yōu)傲、日本廠商發(fā)那科、韓國(guó)斗山，國(guó)內(nèi)企業(yè)包括：節(jié)卡、遨博、艾利特、越疆等。本文主要選取國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行對(duì)比分析。
2.1、節(jié)卡機(jī)器人
自2014年成立以來(lái)，公司專注于機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)與推廣，公司協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品在自重負(fù)載比、重復(fù)定位精度、防護(hù)等級(jí)、平均無(wú)故障時(shí)間等方面整體達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。截至 2024 年 6 月 30 日，公司已取得授權(quán)發(fā)明專利 49 項(xiàng)，實(shí)用新型專利120 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 60 項(xiàng)。
圖|節(jié)卡部分產(chǎn)品
來(lái)源：節(jié)卡招股書(shū)
公司的協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品分為 Zu 系列、Pro 系列、C 系列、Mini 系列、 Zu s 系列、All-in-one 共融系列、S 系列、K 系列等多種標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，負(fù)載從 1kg 至 20kg 不等?？蛻艨梢酝ㄟ^(guò)作業(yè)編程和簡(jiǎn)單裝配末端執(zhí)行裝置，將協(xié)作機(jī)器人用于流水線自動(dòng)作業(yè)，也可通過(guò)軟件應(yīng)用的二次開(kāi)發(fā)及自動(dòng)化配套設(shè)備的集成，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、包裝、打磨、焊接、噴涂、檢測(cè)等多種契合工業(yè)/商業(yè)場(chǎng)景的功能。
圖|節(jié)卡產(chǎn)品的部分應(yīng)用場(chǎng)景示意
來(lái)源：公司官網(wǎng)
目前已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C 電子、半導(dǎo)體、精密制造、新能源等智能制造領(lǐng)域，并覆蓋零售、物流、教育、醫(yī)療等消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域，服務(wù)的客戶包括豐田、東山精密、中國(guó)中車、星宇股份、立訊精密、施耐德、偉創(chuàng)力、智元新創(chuàng)等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)。
2.2、越疆機(jī)器人
深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015 年，公司致力于智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新，專注于智能機(jī)械臂及其他智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。
越疆科技開(kāi)發(fā)出全球首款桌面協(xié)作機(jī)器人，是首家擁有 0.25-20 kg 負(fù)載產(chǎn)品矩陣的機(jī)器人企業(yè)，擁有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 七大系列二十余款協(xié)作機(jī)器人，全球累計(jì)出貨量達(dá) 72,000 臺(tái)，廣銷 80+ 個(gè)國(guó)家和地區(qū)，覆蓋 3C、汽車、半導(dǎo)體、化工、醫(yī)療、金屬加工、食品飲料、新零售等 15+ 行業(yè)。
圖|越疆X-Trainer
來(lái)源：公司官網(wǎng)
越疆于2024年4月2日發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)AI賦能平臺(tái)X-Trainer，以高性能協(xié)作機(jī)器人為基石，率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人工智能的融合應(yīng)用并完成了商業(yè)化。
“AI+機(jī)械臂”在實(shí)踐中被證明是最優(yōu)“具身智能體”，它解鎖了機(jī)器人的自主操作能力，基于穩(wěn)定流暢的操作，突破了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用，通過(guò)“模仿學(xué)習(xí)策略”提升機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)和運(yùn)行效能，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、思考與行動(dòng)的高度一體化融合，賦予了AI協(xié)作機(jī)器人“高層次”的智能水平。這一進(jìn)步正加速推動(dòng)“具身智能體”在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等廣泛領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，讓機(jī)器人能夠更加高效、精準(zhǔn)地完成多樣化任務(wù)，邁向高階智能化階段。
在該案例中，「越疆 X-Trainer」跑出實(shí)驗(yàn)室干起家務(wù)，僅需 2 小時(shí)學(xué)會(huì)自主疊衣服、開(kāi)瓶蓋、倒水、插吸管、裝風(fēng)扇。更有0.05mm 精度工業(yè)級(jí)機(jī)械臂、25Hz高頻接口、高性能人體工學(xué)主手，操作體驗(yàn)業(yè)界領(lǐng)先。
圖|越疆X-Trainer應(yīng)用案例
來(lái)源：公司官網(wǎng)
2.3、遨博機(jī)器人
浙江遨博機(jī)器人有限公司成立于2018年4月25日，注冊(cè)資金2000萬(wàn)。公司相繼研發(fā)并推出協(xié)作機(jī)器人各類未端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、周邊輔助系統(tǒng)、輔助供料系統(tǒng)、產(chǎn)品集成應(yīng)用、自由立式主軸復(fù)合機(jī)床、精益線等裝備，并努力實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的模塊化集成模式。同時(shí)公司在研究核防護(hù)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)相關(guān)裝備，并將其應(yīng)用于高輻射危險(xiǎn)環(huán)境下的檢測(cè)、維護(hù)等特種作業(yè)。
圖|遨博發(fā)展歷程
來(lái)源：公司官網(wǎng)
遨博i系列協(xié)作機(jī)器人是高品質(zhì)、低成本的6自由度人機(jī)協(xié)作輕型機(jī)械臂。它完全基于模塊化的理念研發(fā)設(shè)計(jì)而成，采用開(kāi)放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開(kāi)發(fā)人員對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展使用。與同類型、同負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人相比，遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具有非常顯著的特點(diǎn)，如輕量級(jí)、高精度、高安全、易于安裝部署和編程，快速滿足柔性化生產(chǎn)需求。
圖|遨博部分產(chǎn)品
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2.4、艾利特
蘇州艾利特機(jī)器人有限公司成立于 2018 年，是一家專注新一代人機(jī)交互協(xié)作場(chǎng)景的制造商，主要從事協(xié)作機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、加工、銷售。
圖|艾利特產(chǎn)品列表
來(lái)源：公司官網(wǎng)
艾利特機(jī)器人現(xiàn)已推出8大系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品：穩(wěn)定可靠的EC系列、性能卓越的CS系列、CSF力控系列、CSA先進(jìn)系列、CSH地平線系列、CS防爆系列、CSR回轉(zhuǎn)體系列、EA系列，產(chǎn)品覆蓋5軸、6軸協(xié)作機(jī)器人及生態(tài)配套軟硬件產(chǎn)品，負(fù)載范圍3kg~30kg、工作范圍624mm~2000mm，產(chǎn)品簡(jiǎn)單易用、靈活高效、開(kāi)放兼容、部署快捷、投資回報(bào)率高，可應(yīng)用于醫(yī)療、汽車、3C 電子、金屬加工、家電、電力、新零售等行業(yè)。
三、公司對(duì)比
現(xiàn)有財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的公司只有節(jié)卡和越疆，因此以兩家公司為例進(jìn)行比較分析。
3.1、營(yíng)收對(duì)比
圖|營(yíng)收對(duì)比/億元
來(lái)源：與非研究院整理
節(jié)卡機(jī)器人營(yíng)收從 2020 年的 0.48 億元持續(xù)增長(zhǎng)至2023 年的3.50 億元，2024 年中為 1.67 億元，整體呈穩(wěn)步上升態(tài)勢(shì)。越疆機(jī)器人營(yíng)收在 2020-2021 年持續(xù)增長(zhǎng)，營(yíng)收在節(jié)卡之上，2022 年降至 1.10 億元，2023 年回升至 2.87 億元，2024 年中為 1.20 億元，波動(dòng)相對(duì)較大。節(jié)卡在2022年超越越疆后，營(yíng)收一直領(lǐng)先。
3.2、歸母凈利潤(rùn)對(duì)比
圖|歸母凈利潤(rùn)對(duì)比/億元
來(lái)源：與非研究院整理
凈利潤(rùn)方面：節(jié)卡 2020 年為- 0.24 億元，2021 年為- 0.07 億元，2022 年 0.06 億元，2023 年為- 0.29 億元，2024 年中為- 0.03 億元；越疆 2020 年為- 0.42 億元，2021 年為- 0.52 億元，2022年為- 0.52億元，2023年為- 1.03 億元，2024 年中為- 0.60 億元。節(jié)卡僅在 2022 年實(shí)現(xiàn)盈利，越疆在這些年份均為虧損狀態(tài)，節(jié)卡盈利能力強(qiáng)于越疆。
3.3、毛利率對(duì)比
圖|銷售毛利率對(duì)比/%
來(lái)源：與非研究院整理
節(jié)卡：銷售毛利率整體相對(duì)穩(wěn)定且維持在較高水平。2020 - 2023 年雖有波動(dòng)，但都在 48% 以上，2024 年中顯著提升至 56.10%，顯示出更強(qiáng)的成本控制或產(chǎn)品定價(jià)優(yōu)勢(shì)。
越疆：毛利率波動(dòng)較大。2020 年為 50.53%；2021 - 2022 年下降明顯，分別為40.75%、39.06%；2023 - 2024 年中有所回升，分別為43.54%、43.85%；但仍未恢復(fù)到 2020 年水平。
3.4、凈利率對(duì)比
圖|銷售凈利率對(duì)比/%
來(lái)源：與非研究院整理
節(jié)卡：2020 年處于深度虧損狀態(tài)，銷售凈利率為- 49.62%；2021 年大幅改善至- 4.11%；2022 年實(shí)現(xiàn)盈利，達(dá)到2.04% ；2023 年又轉(zhuǎn)虧為- 8.17%；2024 年中為- 1.95% ，仍未恢復(fù)到 2022 年盈利水平。
越疆：整體表現(xiàn)不佳，各年份銷售凈利率均為負(fù)值。2020-2021 年虧損程度相對(duì)穩(wěn)定，分別為-23.95%、-21.77%；2022 年虧損加劇為-47.03%，2023-2024 年中繼續(xù)波動(dòng)向下，分別為-36.02%、-49.71%。
四、總結(jié)
在節(jié)卡、越疆的產(chǎn)品中，我們欣喜的發(fā)現(xiàn)了人形機(jī)械臂產(chǎn)品，雖然不具備下身可行走能力，但是在上身類似人手的操作都可以實(shí)現(xiàn)，在一定程度上節(jié)省了一大半的成本。所以，人形機(jī)器人需要具備或不需要具備行走能力，后期完全取決于企業(yè)的成本接受能力。
節(jié)卡在多數(shù)年份營(yíng)收、凈利潤(rùn)，以及銷售毛利率和凈利率方面高于越疆，表明節(jié)卡在產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、成本管理等方面更具優(yōu)勢(shì)；越疆需進(jìn)一步優(yōu)化業(yè)務(wù)以提升盈利能力。
