CAN總線十萬個為什么 | 如何高效調整CAN總線上的終端電阻？

導讀

在CAN總線技術里，為何終端電阻是120Ω？怎樣高效調整？本文將簡要說明線纜阻抗測量和介紹測試平臺調節(jié)手段，用實例展現效果，助您快速掌握要點。

1. 為什么選120Ω終端電阻？

在汽車電子通信領域，120Ω?終端電阻扮演著關鍵角色，可為何是這個特定阻值呢？任何一根線纜的特征阻抗都可以通過實驗的方式得出：將波形發(fā)生器連接線纜一端，另一端接上可調電阻，再借助示波器觀測電阻波形來精細調整阻值。當電阻上呈現出無振鈴的優(yōu)質方波時，此時的電阻值可以認為與線纜的特征阻抗一致。大部分汽車線纜都是單線的，如果你采用兩根汽車使用的典型線纜，將它們擰制成雙絞線就可以根據上述方法得到特征阻抗大約是120Ω，這也正是 CAN 標準所推薦的終端電阻阻值。

2. 如何才能實現總線上終端電阻的高效調整呢？

致遠電子全新一代的汽車電子測試平臺 ZPS - CANFD 上的 R/C/SW 調節(jié)功能就可以實現總線長度模擬，即對可編程的靜態(tài)電容線纜電阻進行模擬。

其中，R_HL 代表總線上的終端電阻（終端匹配），涵蓋斷路、短路、最佳匹配阻值等情況，而 R_H 和 R_L 則用于模擬總線與干擾電壓之間的接觸電阻。

以實際測試結果為例，當 R_HL 為 120Ω?時，CAN 通信穩(wěn)定，信號規(guī)范；而一旦模擬到 1300Ω，所有報文出錯，CAN 變頻信號也變得極其紊亂，這充分彰顯了合適終端電阻阻值的重要性。

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