掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001沿軌道來回滑行對高速公路隧道病害情況進行全方位動態(tài)監(jiān)測

裂縫、剝落（掉塊）和滲漏水是公路隧道在使用過程中經常遇到的病害，它們影響著交通運輸安全；為將病災造成的影響與損失降至最低限度，需對隧道進行安全巡檢與病害防治。

人工巡檢隧道的傳統(tǒng)方式不僅費時費力，特別是對隧道頂部進行安全巡檢時，還需借助登高車架才能檢查；因此，勞動強度很大。

濟南祥控自動化有限公司研制的XKCON祥控掛軌式隧道巡檢機器人（型號：XKCON-RTI-001）應用大數(shù)據(jù)、機器視覺及深度學習等先進技術，集運動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)與無線通信系統(tǒng)為一體，能夠對高速公路隧道病害情況及環(huán)境變化進行全方位、無死角的動態(tài)監(jiān)測。

掛軌式隧道智能巡檢機器人XKCON-RTI-001由機器人本體、巡檢軌道、無線充電站、后臺監(jiān)管軟件等主要部分組成，具有強大的對象識別與跟蹤檢測能力，機器人通過本體搭載多組高性能檢測設備，按設定可控速度沿軌道來回滑行巡檢，從而替代人工對隧道進行病害預警分析，可有效提升隧道的安全巡檢效率。

人工巡檢存在很多風險，讓隧道機器人代替人工巡檢，不僅提高了隧道巡檢工作的安全性，而且受機器人地理條件限制少，在高溫、寒冷及惡劣的天氣狀況下均可正常工作；同時巡檢結果還不受線路行別、里程增減、弱光環(huán)境、行車速度變化、單雙線類型等因素影響。

XKCON祥控掛軌式隧道智能巡檢機器人把隧道實時情況通過軟件平臺以視頻、紅外圖像。數(shù)字等方式直觀顯示，使公路管理人員隨時可以直觀查看隧道實時情況，可以更加準確、高效地發(fā)現(xiàn)和處置各類應急突發(fā)事件；它的應用大大提升了隧道安全監(jiān)管的能力。

掛軌式巡檢機器人XKCON-RTI-001不僅適用于高速公路隧道環(huán)境巡檢，在電力、冶金、倉儲、綜合管廊等領域場所中也均可安裝使用。