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導(dǎo)讀： 在智能汽車(chē)技術(shù)發(fā)展浪潮中，車(chē)輛控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。虹科PEAK智行定位車(chē)控系統(tǒng)，集成了尖端科技，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛全方位監(jiān)控與控制的先進(jìn)系統(tǒng)。從實(shí)時(shí)GPS定位到CAN/CANFD信號(hào)處理，虹科方案不僅提升了車(chē)輛的智能化水平，更在安全性和效率上邁出了革命性的一步。
虹科PEAK智行定位車(chē)控系統(tǒng)，通過(guò)CAN/CANFD信號(hào)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的精準(zhǔn)控制，包括加減速、轉(zhuǎn)彎、倒退等動(dòng)作，模擬真實(shí)車(chē)輛平臺(tái)的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。該系統(tǒng)搭載了虹科各型號(hào)設(shè)備，通過(guò)緊密協(xié)作，實(shí)時(shí)反映車(chē)輛位置、總線報(bào)文等信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛全信息監(jiān)控。
一、系統(tǒng)概述
在虹科PEAK智行定位車(chē)控系統(tǒng)中，虹科PCAN-GPS FD設(shè)備將實(shí)時(shí)捕捉GPS信號(hào)和車(chē)輛的加速度變化，這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)通過(guò)CAN/CANFD協(xié)議的報(bào)文形式，被精確地傳輸至系統(tǒng)中，為車(chē)輛的精確定位和動(dòng)態(tài)監(jiān)控提供了基礎(chǔ)。進(jìn)一步地，虹科PCAN-Wireless Gateway DR和虹科CANedge2設(shè)備將轉(zhuǎn)換CAN信號(hào)為TCP/UDP信號(hào)，并通過(guò)WLAN或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸或記錄，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享和遠(yuǎn)程訪問(wèn)能力。虹科PCAN-LIN設(shè)備則實(shí)現(xiàn)從CAN信號(hào)到LIN信號(hào)的轉(zhuǎn)換，后續(xù)通過(guò)虹科Baby-LIN-3-RCplus設(shè)備對(duì)LIN信號(hào)進(jìn)行深入分析，確保信號(hào)的準(zhǔn)確性和可靠性。
在PC端，虹科PCAN-Wireless Gateway DR再次發(fā)揮其作用，將車(chē)端數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)。這些信號(hào)隨后被虹科PCAN系列設(shè)備采集，并傳輸至本地PC端，進(jìn)行深入的數(shù)據(jù)分析。上位機(jī)軟件選用虹科PCAN-Explorer 6，通過(guò)Panel和Plotter等軟件內(nèi)置工具，使得來(lái)自車(chē)端的定位、加速度、通信和控制指令等總線數(shù)據(jù)一目了然，還支持腳本編寫(xiě)和報(bào)文回放等高級(jí)功能，極大地提升總線控制的靈活性和效率。
二、核心設(shè)備
1、虹科PCAN-GPS FD
內(nèi)置GPS信號(hào)接收器、磁場(chǎng)傳感器、加速度計(jì)與陀螺儀，收集到的信號(hào)將通過(guò)CAN/CANFD報(bào)文傳輸，通過(guò)解析這些信號(hào)即可獲得車(chē)輛的軌跡、速度變化等信息，助力車(chē)輛數(shù)據(jù)收集與后期分析。該設(shè)備同時(shí)支持自定義固件編程，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化解決方案。
2、虹科PCAN-Wireless Gateway DR
該設(shè)備將接收CAN報(bào)文，封裝于TCP或UDP報(bào)文包中，再通過(guò)WLAN傳出，使用IEEE 802.11 b / g，通訊頻率2.4GHz。其支持通過(guò)Web界面快速配置，設(shè)置報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)與過(guò)濾器等。該設(shè)備同樣適用于工業(yè)環(huán)境。
3、虹科PCAN-LIN
將接收CAN信號(hào)并轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)IN信號(hào)輸出， 傳遞至后續(xù)設(shè)備用于分析。該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)CAN、LIN、RS232三種協(xié)議間的任意轉(zhuǎn)換，充當(dāng)協(xié)議間的中繼網(wǎng)關(guān)。轉(zhuǎn)換規(guī)則可通過(guò)設(shè)備自帶軟件配置，配置完成后該設(shè)備可離線運(yùn)行。
4、虹科CANedge2
作為便攜式CAN報(bào)文記錄儀，虹科CANedge2將記錄系統(tǒng)中CAN報(bào)文，并可通過(guò)WiFi傳出至服務(wù)器。其同樣支持SD卡離線記錄，僅需在測(cè)試完成后拔出SD卡即可獲得全流程CAN數(shù)據(jù)。
5、虹科Babylin-3-RCplus
作為Baby-LIN-2的升級(jí)版，該設(shè)備支持接入LIN、CAN網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)其附帶軟件可在設(shè)備中配置宏命令與邏輯判斷，設(shè)備離線狀態(tài)下也可手持式通過(guò)設(shè)備上按鍵實(shí)現(xiàn)不同操作，LED屏可用于實(shí)時(shí)顯示信號(hào)。
6、虹科PCAN系列接口卡
連接CAN總線到PC端，作為系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，采集總線報(bào)文實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)上監(jiān)控分析。
三、上位機(jī)軟件
虹科PCAN-Explorer6
專(zhuān)業(yè)版PCAN上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)連接控制PCAN系列硬件。除報(bào)文收發(fā)功能以外還支持DBC解析、CAN/CANFD總線報(bào)文回放、創(chuàng)建信號(hào)歷史曲線圖和J1939等高級(jí)功能。
結(jié)語(yǔ)
虹科PEAK智行定位車(chē)控系統(tǒng)，以其全面的監(jiān)控能力、精確的控制技術(shù)和用戶(hù)友好的操作界面，正在智能交通領(lǐng)域中凸顯出其應(yīng)用價(jià)值。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入，我們對(duì)虹科PEAK智行定位車(chē)控系統(tǒng)的潛力充滿信心，未來(lái)，期待該系統(tǒng)能夠在提高物流效率、優(yōu)化城市交通流量和支持自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展等方面證明其創(chuàng)新性和實(shí)用性。
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