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DAPLink:移植RTX5操作系統(tǒng)——四

2024/05/20
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RTX作為keil的親兒子系統(tǒng),無論是移植的簡易的程度上,還是對m內(nèi)核的支持上都是絕對的無敵。各個組件也是非常齊全。

而這一次的RTX5移植之旅,將會短的超出想象。

打開工程,啟動RTE,勾選keil RTX5,點(diǎn)擊ok。

恭喜你,你已經(jīng)成功將RTX5移植到你的工程里面了。

是真的已經(jīng)移植完畢了,這就是RTE跟RTX5的魅力,極其方便的部署方式。

編個測試代碼體驗(yàn)一下

#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "peripherals.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "cmsis_os2.h"

__NO_RETURN void app1_Thread (void *argument)
{
(void)argument;
for (;;)
{
PRINTF("task1rn");
osDelay(1000);
}
}

__NO_RETURN void app2_Thread (void *argument)
{
(void)argument;
for (;;)
{
PRINTF("task2rn");
osDelay(2000);
}
}

__NO_RETURN void led_Thread (void *argument)
{
(void)argument;
for (;;)
{
GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_GPIO_PIN, 1U);
osDelay(1000);
GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_GPIO_PIN, 0U);
osDelay(1000);
}
}

int main(void)
{
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitBootPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();

/* Just enable the trace clock, leave coresight initialization to IDE debugger */
SystemCoreClockUpdate();
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Trace);

osKernelInitialize();
osThreadNew(app1_Thread, NULL, NULL);
osThreadNew(app2_Thread, NULL, NULL);
osThreadNew(led_Thread, NULL, NULL);

if (osKernelGetState() == osKernelReady)
{
osKernelStart();
}

for(;;){}
}

運(yùn)行正常,板子上的小燈也開始閃爍

整體工程結(jié)構(gòu)如下,我們只需要關(guān)注RTX_Config.c與RTX_Config.h兩個文件即可

RTX_Config.h文件使用keil配置向?qū)Ь帉?,簡直把飯喂到了嘴?/p>

有人可能覺得,沒有源碼,心里不爽,RTX5本身是開源的,喜歡閱讀源碼的人,只需在部署的時候選擇Source就能將原始代碼加入工程,用庫的話編譯起來更快。

代碼工程

4.az158_dapLink.zip (88.4 KB, 點(diǎn)擊下方附件下載)

當(dāng)前環(huán)境

  • 4.az158_dapLink.zip
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