【02.21BLDC實戰(zhàn)項目】采用自主研發(fā)的BLDC開發(fā)板進(jìn)行三相直流無刷電機控制

項目簡介

BLDC項目是通過公司自主設(shè)計的BLDC開發(fā)板，進(jìn)行三相直流無刷電機(BLDC)的控制。實現(xiàn)軟件算法上對BLDC的有霍爾傳感器、無霍爾傳感器算法的開發(fā)和驗證，以及直流無刷電機控制器的硬件電路設(shè)計以及原理掌握。

項目功能框圖

項目技術(shù)棧

軟件技術(shù)棧：

1、軟件開發(fā)環(huán)境搭建

2、MCU Timer、ADC、UART、SPI、CAN等外設(shè)資源學(xué)習(xí)

3、項目組織架構(gòu)、模塊化編程學(xué)習(xí)

4、6路PWM軟件產(chǎn)生以及波形分析

5、反電動勢軟件算法實現(xiàn)原理

6、硬件過流軟件算法實現(xiàn)原理

7、內(nèi)部運放的設(shè)計原理以及軟件實現(xiàn)

8、內(nèi)部比較器的設(shè)計原理以及軟件實現(xiàn)

9、直流無刷電機轉(zhuǎn)速計算

10、極數(shù)和極對數(shù)與算法的關(guān)聯(lián)

11、電角度和機械角度與算法實現(xiàn)的關(guān)系以及和轉(zhuǎn)速計算的關(guān)系推導(dǎo)

12、6步換相原理分析

13、PID算法在電機領(lǐng)域的應(yīng)用

14、有霍爾傳感器直流無刷電機控制算法原理分析、算法推導(dǎo)實現(xiàn)

15、無霍爾傳感器直流無刷電機控制算法原理分析、算法推導(dǎo)實現(xiàn)

硬件技術(shù)棧：

1、電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)計原理

2、預(yù)驅(qū)電路的工作原理以及設(shè)計

3、3相MOS橋電路的工作原理以及設(shè)計

4、MOS在電機控制領(lǐng)域的選型參數(shù)分析

5、預(yù)驅(qū)在電機控制領(lǐng)域的選型參數(shù)分析

6、霍爾傳感器電路的分析以及霍爾傳感器的工作原理

7、3相反電動勢產(chǎn)生原理分析以及電路實現(xiàn)方法

8、母線電流的采樣電路分析以及設(shè)計原理

9、硬件過流保護的工作原理以及電路設(shè)計

電機本體設(shè)計技術(shù)棧：

1、定子繞組的接線原理以及電流走向分析

2、轉(zhuǎn)子永磁體與定子線圈通電后的轉(zhuǎn)動關(guān)系分析

3、電磁學(xué)原理的簡單分析以及與電機本體的結(jié)合分析

4、直流無刷電機的組成結(jié)構(gòu)介紹

5、霍爾傳感器與轉(zhuǎn)子位置檢測的關(guān)系

6、霍爾傳感器的安裝角度分析

關(guān)鍵技術(shù)棧說明

軟件算法：無霍爾的無感啟動算法、無霍爾的30°無感換相算法、PID算法、采樣濾波算法、有霍爾的換相算法、六步換相、電角度、機械角度、極對數(shù)

開發(fā)平臺：keil、Cortex-M4F、國民技術(shù)

主要外設(shè)：ADC、DAC、SPI、TIMER、OPA、CMP、GPIO、UART

硬件設(shè)計：MOS、預(yù)驅(qū)、過流保護、三相橋路、HALL、BEMF、母線電流采樣、比較器、運算放大器

電機本體：電磁學(xué)、定子、轉(zhuǎn)子、HALL安裝角度

項目進(jìn)度表

備注：項目進(jìn)度表只是一個大體的規(guī)劃，具體以本公眾號后續(xù)實時更新的項目進(jìn)度為準(zhǔn)。

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