jetson nano開發(fā)使用的基礎(chǔ)詳細(xì)分享

最近拿到一塊jetson nano 2GB版本的板子，折騰了一下，從燒錄鏡像、修改配件等，準(zhǔn)備一篇開箱基礎(chǔ)文章給大家介紹一下這塊AI開發(fā)板。

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Jetson nano初步介紹:

Jetson Nano是Nvidia在TX2和Xavier獲得成功后推出的低配版GPU運(yùn)算平臺。在官方的資料上，Jetson Nano公布的參數(shù)如下：

技術(shù)規(guī)格：

包含了一塊128核Maxwell架構(gòu)的GPU，雖然已經(jīng)是幾代前的架構(gòu)，不過因?yàn)橛糜?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/">嵌入式設(shè)備，從功耗、體積、價(jià)格上也算一個平衡。Nano的計(jì)算能力不高，勉強(qiáng)可以使用一些小規(guī)模、并且優(yōu)化過的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行推理，訓(xùn)練的話還是不夠用的。

內(nèi)存減半這種情況確實(shí)讓人有些顧慮，官方的主要應(yīng)對措施是換用更輕量的桌面環(huán)境LXDE。這個已經(jīng)在10月21日剛發(fā)布的JetPack 4.4.1鏡像中提供。

那么這塊板子能幫我們實(shí)現(xiàn)是什么呢？

這是我從其他人文章摘錄過來的一些分析，供大家參考

Jetson Nano 2GB Developer Kit雖然與4GB的nano相比，將內(nèi)存容量砍半，但價(jià)格卻銳減40%，對于用這款開發(fā)組件作為入門學(xué)習(xí)教材的用戶來說，是個相當(dāng)劃算的取舍，筆者也將在這篇文章中分析2種版本的硬件規(guī)格差異，以及實(shí)際性能比較。

Jetson Nano 2GB Developer Kit開宗明義的目標(biāo)就是推廣教育市場，所以在推出破盤“學(xué)生價(jià)”的同時，也不會將規(guī)格閹割太多，以免影響到功能與應(yīng)用。

Jetson Nano 2GB Developer Kit（文中以2GB版簡稱）與原版Jetson Nano Developer Kit（文中以原版簡稱）最大的差別，當(dāng)然就是名稱所暗示的2GB版僅搭載2GB內(nèi)存，而原版則是搭載4GB，兩者除了容量有所差異外，在信道寬度與時脈、帶寬方面則皆相同，此外兩者的處理器、繪圖處理器也都相同，因此可以預(yù)期執(zhí)行小型程序的性能并不會有太大落差，但2GB版可能會因內(nèi)存容量不足，在執(zhí)行大型程序的時候需要通過Swap（Linux的換置空間，可以理解為虛擬內(nèi)存）來存儲程序資料，進(jìn)而影響性能。

另一個可能會影響使用的規(guī)格，則是攝影機(jī)的連接端子。最初期的原版只有1組MIPI CSI-2端子，后期增加為2組，而2GB版則改回1組，因此只能同時連接1組MIPI CSI-2接口攝影機(jī)。

除此之外2GB版也取消了M.2 Key E無線網(wǎng)絡(luò)模塊插槽、DisplayPort圖片輸出端子，并將4組USB 3.2 Gen1改為1組USB 3.2 Gen1加2組USB 2.0，這個改變對創(chuàng)客來說可能影響不大，但對想將Jetson Nano Developer Kit當(dāng)成迷你計(jì)算機(jī)、多媒體娛樂機(jī)的用戶來說影響就會比較大。

最后2GB版將電源輸入由5V DC插座改為USB Type-C端子，這個對于許多用戶來說或許更為方便，可以視為正面的功能改進(jìn)。

至于和Raspberry Pi 4或是Coral Dev Board等定位相近的產(chǎn)品相比，2GB版不但維持性能領(lǐng)先的優(yōu)勢，更在降價(jià)后增加了價(jià)格競爭力。另一方面，2GB版依然與原版相同能夠支持CUDA繪圖處理器加速運(yùn)算，以及TensorFLow、PyTorch、Caffe、MxNet等業(yè)界常見，甚至應(yīng)用于大型運(yùn)算中心的軟件框架，對于學(xué)習(xí)程序開發(fā)來說相當(dāng)吃香。雖然2GB版的價(jià)格比Raspberry Pi 4貴，但是性能、功能、支持的軟件框架都更強(qiáng)大。

根據(jù)NVIDIA官方提供的性能對照表，2GB版在不同AI軟件的性能表現(xiàn)能達(dá)到Raspberry Pi 4的數(shù)十倍之譜。（圖中將Raspberry Pi 4的性能表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化為1）

在操作系統(tǒng)部分，筆者使用NVIDIA提供的最新版本Jetson Nano鏡像文件，安裝完成后會發(fā)現(xiàn)它的桌面環(huán)境改為LXDE18.04，與先前的Ubuntu接口有些許不同，但是整體操作仍相當(dāng)接近。

值得注意的是，在第一次開機(jī)的初始設(shè)置過程中，系統(tǒng)會建議用戶激活Swap功能，若選擇默認(rèn)選項(xiàng)，系統(tǒng)則會自動創(chuàng)建容量約為4.95GB的換置空間，以在主內(nèi)存容量不足的時候存儲資料，發(fā)揮虛擬內(nèi)存的功效。不過由于Swap的實(shí)際路徑為microSD內(nèi)存卡，所以帶寬與訪問性能將受到很大的限制，而且反復(fù)訪問也可能會加速耗損內(nèi)存卡壽命。

Jetson Nano可以運(yùn)行各種各樣的高級網(wǎng)絡(luò)，包括流行的ML框架的完整原生版本，如TensorFlow，PyTorch，Caffe / Caffe2，Keras，MXNet等。通過實(shí)現(xiàn)圖像識別，對象檢測和定位，姿勢估計(jì)，語義分割，視頻增強(qiáng)和智能分析等強(qiáng)大功能，這些網(wǎng)絡(luò)可用于構(gòu)建自動機(jī)器和復(fù)雜AI系統(tǒng)。

多流視頻分析，Jetson Nano可實(shí)時處理多達(dá)8個高清全動態(tài)視頻流，并可部署為網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī)（NVR），智能相機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的低功耗邊緣智能視頻分析平臺。NVIDIA的DeepStream SDK ?使用ZeroCopy和TensorRT優(yōu)化端到端推理管道，以在邊緣和本地服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)最佳性能。下面的視頻顯示了Jetson Nano在8個1080p30流上同時執(zhí)行物體檢測，基于ResNet的模型以全分辨率運(yùn)行，吞吐量為每秒500萬像素（MP / s）。

下圖顯示了在線提供的流行模型的推理基準(zhǔn)測試結(jié)果。有關(guān)在 ?Jetson Nano上運(yùn)行這些基準(zhǔn)測試的說明，請參見 ?此處。推理使用批量1和FP16精度，采用 JetPack 4.2附帶的NVIDIA TensorRT加速器庫。Jetson Nano在許多場景中都具有實(shí)時性能，能夠處理多個高清視頻流。

2GB版與4G原版的性能表現(xiàn)相差無幾，并沒有因?yàn)槭情幐畎娑忻黠@落差，表現(xiàn)可以說讓人相當(dāng)滿意。其中原因不外乎是雙方的處理器、繪圖處理器規(guī)格完全相同，且也都可以使用10W的電力模式，讓彼此在運(yùn)算性能部分可以有一樣的表現(xiàn)。

從雙方的規(guī)格差異來看，會造成整體性能落差的主要因素，仍在程序的內(nèi)存消耗量，而Jetson Benchmarks工具可能沒有觸碰到該瓶頸。若程序使用超過2GB的內(nèi)存，系統(tǒng)就需要將部分資料存儲于Swap，將形成訪問性能瓶頸，并影響整體性能表現(xiàn)。

由于2GB版的目標(biāo)用戶群體為AI程序與AIoT設(shè)備的入門者，撰寫大型程序的機(jī)會不大，因此考量價(jià)格與性能的平衡，這樣確實(shí)是不錯的取舍，很適合教育單位或初學(xué)者選用。

介紹完使用場景以及一些性能分享，接下來給大家介紹一下硬件信息

大家可以在官網(wǎng)里面搜索對應(yīng)的開發(fā)板，查看對應(yīng)的接口信息，點(diǎn)擊下面的網(wǎng)站 https://developer.nvidia.cn/embedded/learn/getting-started-jetson#support

我使用的是2GB的版本，所以我里面選擇了 Jetson Nano 2GB Developer Kit打開其中的User Guide選項(xiàng)

選中之后我們就可以看到板子詳細(xì)的硬件信息?；蛘叽蠹铱梢灾苯佑眠@個傳送門查看信息。

詳細(xì)的硬件信息介紹，

配合上圖給大家介紹一下這塊板子，硬件一一對應(yīng)的位置：

標(biāo)號	詳細(xì)作用
[DS1]	電源LED；當(dāng)顯影劑套件通電時亮起
[J1]	Jetson模塊的SO-DIMM接頭。模塊預(yù)先組裝在開發(fā)工具包上
[J2]	用于5V?3A電源的USB C型電源連接器。見電源部分
[J3]	RJ45以太網(wǎng)連接器。參見網(wǎng)絡(luò)部分
[J4]	HDMI接口
[J5]	用于MIPI-CSI2攝像機(jī)的攝像機(jī)連接器。請參見“攝影機(jī)”部分
[J6]	40針頭：包括電源引腳（+5V/+3.3V）和I2C（2x）、UART、SPI（2x）、I2S和GPIO的接口信號引腳
[J7]	4針風(fēng)扇控制頭。支持脈寬調(diào)制（PWM）輸出和轉(zhuǎn)速表輸入
[J8]	可選幣形電池插座
[J9]	USB 3.0 A型連接器。限于1A總功率輸出
[J10]	兩個USB 2.0 A類連接器堆疊，僅支持主機(jī)模式
[J11]	可選按鈕頭（2x4）；包括復(fù)位/強(qiáng)制恢復(fù)/電源按鈕和自動上電禁用的連接
[J12]	按鈕頭（1x12）；包括電源LED、復(fù)位/強(qiáng)制恢復(fù)/電源按鈕、UART和自動上電禁用的連接
[J13]	支持恢復(fù)模式和設(shè)備模式的Micro USB 2.0連接器

40 針接頭 (J6)

40 引腳接頭提供對電源、接地和接口信號引腳的訪問。

電源引腳

有兩個 3.3V 電源引腳和兩個 5V 電源引腳。這些是不可切換的；當(dāng)開發(fā)人員套件連接到電源時，電源始終可用。

兩個 5V 引腳可用于以每個 2.5A 的電流為開發(fā)人員套件供電。（不要同時通過這些引腳和 USB-C 連接器為開發(fā)人員套件供電。）
接口信號引腳
所有信號使用 3.3V 電平
默認(rèn)情況下，所有接口信號引腳都配置為 GPIO，支持 I2C 和 UART 的除外

12 針按鈕接頭 (J12)

該頭提供 GPIO 來控制板的狀態(tài)。我們額外加的套件的外殼可以連接到此接頭。

Pin	名稱	描述	Power
1	電源指示燈 -	連接到 LED 陰極以指示系統(tǒng)睡眠/喚醒（系統(tǒng)處于睡眠模式時關(guān)閉）	+5V
2	電源指示燈 +	連接到 LED 陽極（見引腳 1）	+5V
3	UART2_RXD 收到	+ 3.3V
4	UART2_TXD 發(fā)送	+ 3.3V
5	鎖存器	連接引腳 5 和引腳 6 以禁用自動開機(jī)并需要按下電源按鈕（或等效按鈕）	+5V
6	閂鎖設(shè)置按鈕	連接引腳 5 和引腳 6 以禁用自動開機(jī)并需要按下電源按鈕（或等效按鈕）	+5V
7	GND
8	復(fù)位按鈕 將常開按鈕連接到引腳 7 和引腳 8。臨時按下按鈕啟動系統(tǒng)復(fù)位	+1.8V
9	GND
10	恢復(fù)模式按鈕	將常開按鈕連接到引腳 9 和引腳 10。在打開系統(tǒng)電源時按住按鈕以將其置于 USB 強(qiáng)制恢復(fù)模式	+1.8V
11	GND
12	電源按鈕	將常開按鈕連接到針腳 11 和針腳 12。如果自動開機(jī)禁用（針腳 5 和針腳 6 已連接），請暫時按下按鈕以啟動開機(jī)	+5V

8 針按鈕接頭 (J11)

這是一個備用的 8 針 (2x4) 按鈕接頭，可焊接在載板上的位置 J11 上，并用作主按鈕接頭的替代。

標(biāo)題詳細(xì)信息：

總引腳/位置 82 排 4 針間距為 2.54 毫米無遮擋通孔垂直

Pin	名稱	描述	Power
1	電源按鈕	將常開按鈕連接到針腳 1 和針腳 2。如果自動開機(jī)禁用（針腳 7 和針腳 8 已連接），請暫時按下按鈕以啟動開機(jī)	+5V
2	GND
3	強(qiáng)制恢復(fù)按鈕	將常開按鈕連接到第 3 針和第 4 針。在打開系統(tǒng)電源時按住按鈕使其進(jìn)入 USB 強(qiáng)制恢復(fù)模式	+1.8V
4	GND
5	復(fù)位按鈕	將常開按鈕連接到引腳 5 和引腳 6。暫時按下按鈕啟動系統(tǒng)復(fù)位	+1.8V
6	GND
7	閂鎖設(shè)置按鈕	連接引腳 7 和引腳 8 以禁用自動開機(jī)并需要按下電源按鈕（或等效按鈕）	+5V
8	鎖存器	連接引腳 7 和引腳 8 以禁用自動開機(jī)并需要按下電源按鈕（或等效按鈕）	+5V

4 針風(fēng)扇接頭 (J7)

J7 位置的 4 針風(fēng)扇控制接頭的引腳排列如下所示。

接頭可支持 3 針風(fēng)扇連接（GND、PWR 和 TACH）或 4 針風(fēng)扇連接（GND、PWR、TACH 和 PWM）。使用具有 PWM 功能的風(fēng)扇允許軟件根據(jù)需要調(diào)整風(fēng)扇的速度。僅支持 5V 風(fēng)扇。

Pin	描述
1	PWM
2	+5V 電源
3	轉(zhuǎn)速表
4	PWM（脈寬調(diào)制）

控制風(fēng)扇

風(fēng)扇可通過PWM控制。如果要向系統(tǒng)中添加風(fēng)扇，請選擇一個5V風(fēng)扇：具有40mm x 40mm的螺釘間距，用于與顯影劑套件散熱器連接

耗電量
開發(fā)工具包的總功耗是載體板、模塊和外圍設(shè)備功耗的總和，由您的特定用例決定。

Jetson模塊有兩種軟件定義的電源模式。電源模式可以通過桌面右上角的UI界面進(jìn)行切換，也可以按照L4T電源管理指南進(jìn)行切換。

兩種模塊電源模式為：

10W-更高性能的默認(rèn)模式
5W-建議減少能源使用

攝像頭

照相機(jī)
有關(guān)Jetson生態(tài)系統(tǒng)支持的攝像頭的完整列表，請?jiān)L問我們的合作伙伴支持的攝像頭頁面。

所有與Jetson Nano顯影劑套件和Jetson Xavier NX顯影劑套件兼容的MIPI CSI-2相機(jī)也將與Jetson Nano 2GB顯影劑套件配合使用。

Name	Manufacturer	Link	Comment
Raspberry Pi ?Camera Module V2	Raspberry Pi	Adafruit
Raspberry Pi Camera Module NoIR V2	Raspberry Pi	Adafruit
Raspberry Pi High Quality Camera	Raspberry Pi	Canakit	僅限Jetson Nano 2GB開發(fā)者工具包下載從下載中心下載驅(qū)動程序并按照軟件包中的說明進(jìn)行操作

安裝軟排線攝像頭模塊

要安裝攝像頭模塊，請將其柔性帶狀電纜連接到攝像頭連接器（J5）中。遵循以下步驟：

1.輕輕地提起連接器閂鎖（參見第一個圖）。2.插入攝像頭帶狀電纜。（參見第2和第3圖）金屬觸點(diǎn)應(yīng)朝向顯影劑套件的中心。3.輕輕按下連接器閂鎖，直到停止。這可能需要兩個手指，每個手指位于閂鎖的一端。不要用力過猛。

至于USB攝像頭，大家可以直接插入U(xiǎn)SB端口即可。

燒錄鏡像使用初體驗(yàn)

需要準(zhǔn)備：

電源 type-c端口的5V-4A的電源MicroSD卡（建議最低16GB UHS-1）HDMI顯示屏USB鍵盤USB鼠標(biāo)

首先我拿到的nano2g版本是只有板子的，如果要板卡運(yùn)行起來，我還需要準(zhǔn)備一張64G的閃迪（建議用閃迪，因?yàn)橛行﹥?nèi)存卡不支持nano），用來燒錄nano的鏡像，此外還需要一根給板卡供電的type-c端口的電源適配器，大家也可以用現(xiàn)在支持3a或者4a的手機(jī)充電器配一個type-c端口的線。

這里要注意自己板子的版本

1. 下載Jetson 下載中心 | NVIDIA Developer并解壓得到鏡像文件sd-blob.img

 

鏡像下載

下載SD卡鏡像，：https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image

下載JetPack（看官網(wǎng)，需要JetsonPack 4.4.1才支持Jetson Nano 2GB）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

使用官方的Etcher的SD卡燒錄，或者也可以用Win32 Diskimg寫入鏡像

最好在燒系統(tǒng)前格式化SD卡一下，即 SD Card formatter（官網(wǎng)推薦）

連接外設(shè)(鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器)并啟動，這里如果我們要進(jìn)行屏幕顯示的啟動，除了連接的HDMI顯示器，鼠標(biāo)和鍵盤也是必須要連接的，在Jetson Nano 2GB Developer Kit里面有描述。

通過

這張圖，大家可以清晰看到要是啟動display，則Monitor, keyboard and mouse是必須的。

燒寫完成后，將SD卡插入Jetson Nano,接上顯示器和電源開機(jī)

最終啟動效果如圖：

配件使用

1. 硬件風(fēng)扇 和 wif模塊

因?yàn)閚ano使用起來發(fā)熱挺嚴(yán)重的，所以我在上面加了一個散熱的風(fēng)扇，nano 2g里面默認(rèn)風(fēng)扇的配件是沒有，所以這個部分也是我自己購買的，不過我沒有使用pwm控制的風(fēng)扇，而是使用了直驅(qū)的風(fēng)扇，并且在nano 2gb 板子上焊接了排插，接入風(fēng)扇。

排插位置，以及對應(yīng)的絲印的電源和GND位置：

實(shí)際安裝情況：

安裝之后檢測一下CPU溫度情況：這部分我們使用了jetson-stats這個包，此外我們也可以使用lm-sensors進(jìn)行查詢CPU實(shí)時溫度。jetson-stats是一個軟件包，用于監(jiān)測和控制Nvidia Jetson設(shè)備的，其中jtop可以實(shí)時監(jiān)測溫度；

安裝：

sudo?apt-get?install?python-pip
sudo?-H?pip?install?jetson-stats

使用：jtop 命令

這個時候在右下角，我們可以看到CPU溫度在23.5攝氏度，這個是一個正常溫度，而在沒有風(fēng)扇散熱情況下，板卡待機(jī)的CPU溫度能達(dá)到33攝氏度。所以還是很有效的散熱。

此外因?yàn)榘蹇ㄓ袝r候需要進(jìn)行下載東西以及進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，所以我們最好加一個wifi模塊，方便我們的工作。

1. 遠(yuǎn)程VNC

因?yàn)閚ano上面我們想跑一些視覺等等需要界面查看的模型，而不只是單純的使用命令行進(jìn)行訪問，那么我們就需要用到遠(yuǎn)程桌面了。

說到遠(yuǎn)程桌面，可能大家會比較熟悉VNC Viewer這個軟件。這里我們介紹如何配合Jetson Nano的 Desktop功能來遠(yuǎn)程訪問。首先，下載并安裝VNC Viewer軟件到你的電腦上。（這里是下載鏈接）
需要先用HDMI屏幕和鍵盤等鏈接到Jetson Nano

安裝vino

sudo apt install vino

設(shè)Enable VNC 服務(wù) （此時手動可打開vnc server）

sudo ln -s ../vino-server.service ? /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

配置VNC server:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

編輯org.gnome,恢復(fù)丟失的“enabled”參數(shù),輸入一下命令進(jìn)入文件，將下方key內(nèi)容添加到文件的最后面。保存并退出。

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

設(shè)置為Gnome編譯模式

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

現(xiàn)在屏幕共享面板在單位控制中心工作…但這并不足以讓vino運(yùn)行!所以您需要在會話啟動時添加程序:Vino-server，使用以下命令行:

/usr/lib/vino/vino-server
這種是屬于手動啟動，如果每次都需要手動啟動會比較麻煩下面會設(shè)置開機(jī)自啟動的形式。

設(shè)置VNC登陸密碼('thepassword' 修改為自己的密碼)

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

重啟機(jī)器，驗(yàn)證是否設(shè)置vnc 成功

sudo reboot

設(shè)置開機(jī)自啟動VNC Server

VNC服務(wù)器只有在您本地登錄到Jetson之后才可用。如果您希望VNC自動可用，請使用系統(tǒng)設(shè)置應(yīng)用程序來啟用自動登錄。

gsettings set org.gnome.Vino enabled true

mkdir -p ~/.config/autostart

vi ?~/.config/autostart/vino-server.desktop

將下面的內(nèi)容添加到該文件中，保存并退出。

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=Vino VNC server

Exec=/usr/lib/vino/vino-server

NoDisplay=true

如果系統(tǒng)設(shè)置為需要輸入用戶密碼才可以進(jìn)入桌面，以上的改腳本需要等進(jìn)入桌面后才會啟動，建議將系統(tǒng)設(shè)置為用戶自動登錄到桌面。

• 連接VNC Server

 

使用vnc viewer軟件進(jìn)行VNC連接，首先需要查詢ip地址，我這里查到的是172.16.60.147，輸入IP地址后點(diǎn)擊OK，雙擊對應(yīng)的VNC用戶輸入密碼，最后進(jìn)入到VNC界面

下載安裝vnc deb包,鏈接

啟動vnc界面，輸入對應(yīng)IP 進(jìn)行連接：

結(jié)果如圖：

nano使用介紹以及資料分享：

鏡像完成安裝了，使用的基本配套工具也準(zhǔn)備好了，那么我們該怎么進(jìn)行nano的使用呢？下面就給大家分享一些nano使用中，我們可以參考的學(xué)習(xí)資料，方便大家進(jìn)行學(xué)習(xí)使用。

官方資料

首先進(jìn)入官網(wǎng)最開始的nano介紹網(wǎng)頁，里面就有對應(yīng)的學(xué)習(xí)引導(dǎo)：

里面有AI的部分，有配合的機(jī)器小車的教程。

官方 Jetson Nano Developer Kit User Guide
https://developer.nvidia.cn/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit#next

技術(shù)論壇：https://developer.nvidia.com/embedded-computing
對應(yīng)的英文技術(shù)論壇：https://forums.developer.nvidia.com/

還有jetson nano本身對應(yīng)的社區(qū)，比如jetson projects以及專門tutorials

jetsontutorials
https://developer.nvidia.cn/embedded/learn/tutorials

jetson項(xiàng)目
大家可以在里面去搜尋符合自己需求的功能，看該項(xiàng)目的的源碼或者博文，這是一個很快速的搭建自己工程的方法。

https://developer.nvidia.cn/embedded/community/jetson-projects

詳細(xì)嵌入式開發(fā)指導(dǎo)說明：
這個部分就是比較詳細(xì)的底層開發(fā)的指導(dǎo)了，包含基本的驅(qū)動的音視頻開發(fā)，這個部分屬于大家要深度定制化自己的板卡時候?qū)?yīng)的資料：

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/introduction.html#wwpID0E3HA

JetBot

NVIDIA JetBot是一個新的開源自動機(jī)器人套件，它提供了所有軟件和硬件計(jì)劃，以低于250美元的價(jià)格構(gòu)建一個人工智能的深度學(xué)習(xí)機(jī)器人。硬件材料包括Jetson Nano，IMX219 800萬像素?cái)z像頭，3D打印機(jī)箱，電池組，電機(jī)，I2C電機(jī)驅(qū)動器和配件。https://jetbot.org/master/index.html

國內(nèi)的一些資料

創(chuàng)客智造：jetson https://www.ncnynl.com/search/jetson/

微雪：jeston nano官方網(wǎng)頁里面顯示，微雪是nano的國內(nèi)合作伙伴。https://www.waveshare.net/wiki/Jetson_Nano_Developer_Kit

英偉達(dá)嵌入式系統(tǒng)技術(shù)介紹資料：https://aijishu.com/u/liumingkang

或者微信公眾號 NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案,去里面搜索Jetson nano 2GB 就可以看到相關(guān)的文章

結(jié)語

相比Jetson Nano 4GB 使用的GNOME桌面，Jetson Nano 2GB 使用的是輕量化的LXDE桌面，大幅節(jié)省內(nèi)存。這也是Jetson Nano 2G版可以和4G版本運(yùn)行大多數(shù)相同的項(xiàng)目的原因之一。

NVIDIA ?Jetson Nano ?2GB對于想要運(yùn)行計(jì)算量不大的項(xiàng)目，且預(yù)算不多的開發(fā)者來說絕對是性價(jià)比之選，可以僅以54美元就享受到其4GB版的絕大多數(shù)功能，但是不能否認(rèn)的是其2GB的內(nèi)存，在需要使用Jetson Nano訓(xùn)練模型的時候會略感緩慢?？偠灾琂etson Nano絕對是性價(jià)比之選。配合Jetson社區(qū)豐富的項(xiàng)目和課程，可以高效地進(jìn)行AI學(xué)習(xí)。可以說是新手入門AI計(jì)算的絕佳之選。接下來我們就開始玩起來哈。

這就是我jetson nano使用的初步分享，后面繼續(xù)分享在一些自己使用這塊AI計(jì)算板卡的經(jīng)驗(yàn)。如果大家有更好的想法和需求，也歡迎大家加我好友交流分享哈。

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作者：良知猶存，白天努力工作，晚上原創(chuàng)公號號主。公眾號內(nèi)容除了技術(shù)還有些人生感悟，一個認(rèn)真輸出內(nèi)容的職場老司機(jī)，也是一個技術(shù)之外豐富生活的人，攝影、音樂 and 籃球。關(guān)注我，與我一起同行。