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哈爾濱西恩科技董事長楊明：秀“肌肉”有三大難點 | 人形機器人系列訪談

在人形機器人整機本體中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件，約占整機總成本的70%，決定了人形機器人運動精度、穩(wěn)定性、負荷能力等重要性能指標，技術壁壘和研究難度極高。其中，伺服系統(tǒng)為人形機器人提供精確的運動速度和位置控制，驅(qū)動機器人按照預設的路徑和速度進行運動，相當于人形機器人的“肌肉”，約占總成本的20%。

中國電子報

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2024/07/11

控制器人形機器人

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——減速器

特斯拉第二代人形機器人Optimus Gen2于2023 年12月發(fā)布，視頻展示中Optimus Gen 2變化上擁有具備2自由度的可主動控制脖子，使用了更快、具備11個自由度的新靈巧手，特斯拉人形機器人預計總共40個自由度關節(jié)。優(yōu)必選人形采用41個自由度關節(jié)，傅里葉智能采用54個自由度，靈活性更高。工業(yè)領域最常見的多關節(jié)機器人通常使用3-6個減速機，而人形機器人的關節(jié)使用量隨著肢體數(shù)量和復雜度的提高而提高，為減速器的行業(yè)帶來較大的市場增量。今天，筆者就來和大家一起來學習研究人形機器人所用的精密減速器分類和市場空間情況。