• 直播介紹
  • 相關推薦
  • 電子產(chǎn)業(yè)圖譜
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

移動機器人的感官及其導航和定位技術

原創(chuàng)
2017/07/03
69
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

機器人是一個由執(zhí)行機構、驅動裝置、感測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成的閉環(huán)裝置。當前工業(yè)革命(工業(yè)4.0)面臨的突出需求——感測裝置(傳感器),工業(yè)界希望把各種傳感器引入工業(yè)生產(chǎn)中,利用它獨有的數(shù)據(jù)采集等優(yōu)勢,打造高度智能化的生產(chǎn)模式。這給傳感器行業(yè)帶來無限發(fā)展機遇。傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

無論是工業(yè)機器人還是服務機器人,其中移動機器人都占有非常重要的地位。移動機器人如何進行導航和定位,會用到哪些導航技術和傳感器呢?

目前的室內(nèi)導航和定位技術主要有:超聲、磁導、慣導、二維碼、激光、色帶(簡單視覺)、無(RFID/BLE/WIFI/UWB/Zigbee等)等。短期內(nèi)各種導航和定位方式有自己的優(yōu)劣勢,根據(jù)不同應用進行選擇。未來的趨勢,應該是導航更智能、硬件成本更優(yōu)化——基于人工智能AI)的視覺導航,也許2年、也許3年……

本場直播課件下載:點擊下載


主講人:

謝勇

蘇州曼普拉斯傳感科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理,半導體行業(yè)經(jīng)歷超過16年,擁有豐富的傳感器市場和應用經(jīng)驗。曾參與了基于SparcV8的CPU驗證、加速度傳感器、磁傳感器、紅外熱成像傳感器的芯片定義和市場推廣,目前主要負責曼普拉斯產(chǎn)品定義和市場推廣。


蘇州曼普拉斯傳感科技有限公司簡介

曼普拉斯(MEMSPlus)于2014.年6月成立于蘇州工業(yè)園區(qū),公司憑借強大的技術力量和多年的傳感器研究成果積淀,專業(yè)從事導航和定位等傳感技術的研發(fā)、制造及銷售,同時提供技術方案和服務,不斷開發(fā)出具有行業(yè)先進技術水平的新產(chǎn)品。目前,公司已向市場推出高精度磁導航傳感器MPMGS200-F01(精度可達±1mm)、高精度慣性測量傳感器MPI402及MPI204、掃地機器人導航模塊MPI200、及二維碼導航相機NanoMV等系列產(chǎn)品。

相關推薦

電子產(chǎn)業(yè)圖譜