搬運機器人的分類有哪些 搬運機器人如何選型

搬運機器人是一種能夠自主運行、完成物料搬運和堆垛等任務的機器人，被廣泛應用于生產流程的自動化。根據(jù)其特性和應用場景的不同，搬運機器人通常可以分為以下幾類：

1.AGV（AutomatedGuidedVehicle）搬運機器人

AGV搬運機器人是一種自動導航的無人駕駛車輛，專門用于在工廠或倉庫內部自主完成貨物的搬運任務。它可以依靠地面上的標記進行定位和導航，也可以通過激光、超聲波等傳感器實現(xiàn)避障和路徑規(guī)劃。

2.AS/RS(AutomatedStorageandRetrievalSystem)搬運機器人

AS/RS搬運機器人是一種能夠實現(xiàn)高密度倉儲的自動化系統(tǒng)，它可以直接從貨架中央央存取貨物并自動運輸，具有高精度、可靠性強和操作效率高等特點。AS/RS系統(tǒng)可以根據(jù)實際情況設計不同形式的載貨設備，例如單工位帶電機驅動器的傳送帶、單/雙作業(yè)面伸縮式皮帶搬運機或穿梭車。

3.無人自卸搬運機器人

無人自卸搬運機器人是一種適用于大型開采區(qū)的自主式裝載設備。與傳統(tǒng)裝載設備相比，它可以有效地提高生產效率、減少人力勞動強度，并且能夠避免在危險的工作環(huán)境下發(fā)生安全事故。

選擇搬運機器人時需要考慮產品的性能指標、應用場景和預算等多方面因素。下面依次介紹搬運機器人選型需要注意的內容。

1.功能需求與性能指標

在選擇搬運機器人時，需要首先明確其對應的任務和使用要求，并綜合考慮其承重能力、運行速度、定位精度、電池續(xù)航時間等性能參數(shù)。

2.應用場景與任務類型

搬運機器人的適用場景十分廣泛，但不同的應用場景和任務類型對機器的技術、載體形式等方面都有不同的要求。需要根據(jù)實際情況選擇最適合的機器人類型，避免盲目選型導致無法滿足實際需求。