1.回饋制動(dòng)的工作原理是什么
回饋制動(dòng)是機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的一種制動(dòng)形式。其主要原理是利用回饋環(huán)路產(chǎn)生制動(dòng)力矩。當(dāng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)時(shí),由控制器輸出電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)入電阻器,通過電阻器產(chǎn)生電位降使交、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,差動(dòng)發(fā)電機(jī)輸出反電勢(shì)信號(hào),通過放大器反饋到控制器,與控制器輸出信號(hào)進(jìn)行比較后,在適當(dāng)?shù)谋壤聦?duì)被控對(duì)象進(jìn)行減速或停止。
2.回饋制動(dòng)和反接制動(dòng)的區(qū)別
回饋制動(dòng)和反接制動(dòng)在原理上都是利用剎車輸入電阻降低轉(zhuǎn)速產(chǎn)生制動(dòng)力矩,但是它們的區(qū)別在于反接制動(dòng)的剎車電阻是由外部直接連接在交、直流電機(jī)上,而回饋制動(dòng)則將剎車電阻串聯(lián)在差分發(fā)電機(jī)回路中。此外,回饋制動(dòng)的剎車過程中還需要利用反饋控制系統(tǒng)保證制動(dòng)力矩的精度和平穩(wěn)性。