伺服系統(tǒng)是一個(gè)精密的測(cè)量與控制系統(tǒng)，主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器等組成。

1.伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部件之一。通常采用交流無刷伺服電機(jī)或者直流有刷伺服電機(jī)。它具備高轉(zhuǎn)矩、快速響應(yīng)、精確定位、平穩(wěn)運(yùn)行等特點(diǎn)，適用于需要快速準(zhǔn)確響應(yīng)的場(chǎng)合。

2.傳感器

伺服系統(tǒng)中常使用的傳感器包括編碼器、光電開關(guān)、壓力傳感器等。這些傳感器能實(shí)時(shí)反饋伺服系統(tǒng)所需的誤差信息，以保證系統(tǒng)的位置精度和穩(wěn)定性。

3.控制器

控制器是伺服系統(tǒng)的決策中心，可以接收來自傳感器的反饋信號(hào)，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行控制。其中，數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）是伺服控制器的核心部分，它能將反饋信號(hào)和設(shè)定值進(jìn)行高速計(jì)算和比較，輸出控制脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

伺服系統(tǒng)是如何分類的？

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和控制方式，伺服系統(tǒng)可以分為位置型伺服系統(tǒng)和速度型伺服系統(tǒng)兩種類型。

1.位置型伺服系統(tǒng)

位置型伺服系統(tǒng)主要適用于需要精確定位的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、激光加工設(shè)備等。該類型的伺服系統(tǒng)通過編碼器獲取實(shí)際位置信息，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制。

2.速度型伺服系統(tǒng)

速度型伺服系統(tǒng)主要適用于需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合，如紡織設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、機(jī)器人等。該類型的伺服系統(tǒng)通過傳感器獲取實(shí)時(shí)速度信息，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行高速精確控制。