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寫這篇文檔的原因是，最近遇到一些客戶在使用 kineits K 系列的 WDOG 的時(shí)候，想用看門狗的中斷，但是又不會(huì)檢測(cè)到看門狗中斷，所以懷疑 K 系列的看門狗中斷不能工作。這篇文章就看門狗中斷問(wèn)題講解下，并且給出如何檢測(cè)到看門狗中斷的簡(jiǎn)單方法。
測(cè)試平臺(tái)基于 FRDM-K64 板子，代碼基于官方 SDK 代碼看門狗代碼,SDK 版本：SDK_2.2_FRDM-K64F，現(xiàn)在已經(jīng)更新到 SDK2.3，不過(guò)沒(méi)有關(guān)系，思想一樣的。SDK下載鏈接：https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome
選擇 select development board, 板子選擇 FRDM-K64，生成代碼下載代碼包。
看門狗工程路徑：SDK_2.2_FRDM-K64Fboardsfrdmk64fdriver_exampleswdog
1.看門狗中斷講解與測(cè)試
1.1 看門狗中斷講解
如果使能看門狗狀態(tài)控制寄存器 WDOG_STCTRLH 寄存器中的 IRQRSTEN 位， 一旦看門狗超時(shí)會(huì)首先產(chǎn)生一個(gè)中斷，緊接著會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，下面的系統(tǒng)圖也說(shuō)明了這點(diǎn)。
看門中斷使能后，一旦看門狗滿足下面條件：
會(huì)置位看門狗中斷標(biāo)志 WDOG_STCTRLL[INFLG]位。這個(gè)位可以通過(guò)寫入 1 清除標(biāo)志位。產(chǎn)生中斷，然后緊接著產(chǎn)生看門狗復(fù)位。
2. 看門狗中斷產(chǎn)生測(cè)試
由于在 debug 狀態(tài)下，看門狗中斷之后會(huì)緊接著產(chǎn)生復(fù)位，所以不能通過(guò)在看門狗中斷服務(wù)函數(shù)中添加斷點(diǎn)的方式測(cè)試。下面在看門狗溢出產(chǎn)生看門狗中斷以及復(fù)位的條件下測(cè)試看門狗中斷?？撮T狗的中斷通過(guò)在中斷中翻轉(zhuǎn) GPIO 以及寫入 RAM數(shù)組的方式去測(cè)試。
1） 看門狗中斷配置
測(cè)試代碼基于 K64 的 SDK WDOG 看門狗， 配置代碼如下：
void WDOG_GetDefaultConfig(wdog_config_t *config)
{
assert(config);
config->enableWdog = true;
config->clockSource = kWDOG_LpoClockSource;
config->prescaler = kWDOG_ClockPrescalerDivide1;
#if defined(FSL_FEATURE_WDOG_HAS_WAITEN) && FSL_FEATURE_WDOG_HAS_WAITEN
config->workMode.enableWait = true;
#endif /* FSL_FEATURE_WDOG_HAS_WAITEN */
config->workMode.enableStop = false;
config->workMode.enableDebug = true;//false
config->enableUpdate = true;
config->enableInterrupt = true;//false
config->enableWindowMode = false;
config->windowValue = 0U;
config->timeoutValue = 0xFFFFU;
}
WDOG_GetDefaultConfig(&config);
config.timeoutValue = 0x7ffU;
/* wdog refresh test in none-window mode */
PRINTF("rn--- None-window mode refresh test start---rn");
WDOG_Init(wdog_base, &config);
EnableIRQ(Watchdog_IRQn);
WaitWctClose(wdog_base);
for (uint32_t i = 0; i < 10; i++)
{
WDOG_Refresh(wdog_base);
PRINTF("--- Refresh wdog %d time ---rn", i + 1);
while (GetTimerOutputValue(wdog_base) < (config.timeoutValue >> 3U))
{
}
}
2）添加看門狗測(cè)試代碼
unsigned int jjtest[10]=0;
void WDOG_EWM_IRQHandler()
{
GPIOB->PCOR |= 0X00400000;// Clear ptb22 pin
jjtest[1]=0x55; //write RAM
jjtest[2]=0xaa;
}
Main 函數(shù)中添加如下代碼： PTB22 配置為輸出引腳，并且在看門狗配置之前拉高
PORTB->PCR[22] = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK;
GPIOB->PDDR |= 0X00400000;
GPIOB->PSOR |= 0X00400000;
jjtest[3]=0xcc;
jjtest[4]=0xdd;
通過(guò)上面的配置，如果看門狗溢出之后，會(huì)進(jìn)入 WDOG_EWM_IRQHandler 中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)中，拉低 PTB22 引腳，并且把 jjtest[1],[2]RAM 中刷入相應(yīng)的值，這樣測(cè)試，在系統(tǒng)復(fù)位后，但是沒(méi)有對(duì) RAM 初始化之前，可以查看數(shù)組的值來(lái)推斷上次復(fù)位之前看門狗中斷是否進(jìn)入過(guò)。
3 看門狗中斷進(jìn)入測(cè)試。
1）PTB22 引腳測(cè)試
通過(guò)上面的代碼配置可以知道，如果看門狗中斷進(jìn)入之后，原本拉高的 PTB22 引腳會(huì)被拉低。一旦復(fù)位之后，GPIO 引腳會(huì)默認(rèn)變?yōu)檩斎霠顟B(tài)， 下面圖是PTB22 引腳的波形。
通過(guò)上面的圖可以證實(shí)，原本拉高的 PTB22 在看門狗中斷產(chǎn)生后被拉低了，然后緊接著 PTB22 電平變了，一個(gè)處于輸入狀態(tài)的情況。通過(guò) PTB22 引腳被拉低，說(shuō)明看門狗中斷的確在復(fù)位之前進(jìn)入過(guò)了。
2）RAM 數(shù)組值測(cè)試
通過(guò)上面的代碼可以知道，jjtest 數(shù)組初始化是都被配置為 0 的，進(jìn)入 main 函數(shù)之后，看門狗配置前，數(shù)組值配置為：
jjtest[3]=0xcc;
jjtest[4]=0xdd;
在看門狗中斷中，會(huì)配置：
jjtest[1]=0x55;
jjtest[2]=0xaa;
下面是 debug 復(fù)位之后的數(shù)組值的情況：
可以看到，復(fù)位之后立刻查看看門狗數(shù)組，jjtest[1]=0x55,jjtest[2]=0xaa. 恰恰說(shuō)明看門狗中斷進(jìn)入過(guò)。
綜上，可以知道看門狗中斷的確是工作的，所以如果在實(shí)際使用中，可以在看門狗中斷中加上清除看門狗中斷標(biāo)志的代碼。
