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前言
大家都知道 ST 的 ClassB 功能安全軟件設(shè)計(jì)包是免費(fèi)的，也有眾多客戶基于STM32CubeIDE 免費(fèi)的 IDE 進(jìn)行開發(fā)，本文檔將展示如何輕松的實(shí)現(xiàn) ClassB 在STM32CubeIDE 上的移植。
準(zhǔn)備
硬件：NUCLEO-G070
軟件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0
創(chuàng)建 CubeMX 工程
在 CubeMX 中創(chuàng)建閃燈和串口打印的基礎(chǔ)工程，并在實(shí)驗(yàn)板上驗(yàn)證工程的正確性。然后繼續(xù)配置 IWDG、WWDG、CRC 外設(shè)。為了避免程序在移植和調(diào)試時(shí)產(chǎn)生復(fù)位，可以在 CubeMX 中配置為不調(diào)用。
移植過程中可能遇到的問題
問題 1：編譯通過，無錯(cuò)誤，但是發(fā)現(xiàn) hex 文件只有 132B。
方法：通過 map 文件，發(fā)現(xiàn) source 包含的一些文件夾不見了，在工程選項(xiàng)中添加對應(yīng)的文件即可。
問題 2：#define ALLOC_GLOBALS 這個(gè)宏定義是為了防止變量的多次重復(fù)定義。
方法：需要檢查其應(yīng)當(dāng)放在對應(yīng)的相關(guān)變量的頭文件之前。
問題 3：初始化時(shí)，在 CubeIDE 中出現(xiàn)了各種 startup 階段的失敗，
方法：需要將 ClassB lib 的優(yōu)化等級設(shè)置為-O1 才可以。
問題 4：Runtime 時(shí)出現(xiàn)“Run-time FLASH CRC Error”的錯(cuò)誤
方法：原因在于為了方便調(diào)試，下載了沒有帶 CRC 的 hex 文件，改成帶 CRC 的 hex 文件后就沒問題了。
問題 5：時(shí)鐘檢測不過，測試時(shí)，發(fā)現(xiàn)工程為 F030，但實(shí)際芯片是 F042，二者存在時(shí)鐘配置上的差異，主要是 SystemInit 和 SystemCoreClockUpdate 函數(shù)中的差異。
方法：按照實(shí)際芯片正確配置時(shí)鐘即可。
小結(jié)
在移植 ClassB 的過程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的編譯錯(cuò)誤，我們要有耐心，根據(jù)工具的提示，逐個(gè)消除錯(cuò)誤即可。本文檔提供了對應(yīng)的例程，用戶可以對比參考使用。
