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前言
在產(chǎn)品開發(fā)時(shí)，經(jīng)常會(huì)碰到在測(cè)試過(guò)程中或設(shè)備出廠后才發(fā)現(xiàn)程序異常，但當(dāng)重新對(duì)設(shè)備仿真調(diào)試時(shí)卻復(fù)現(xiàn)不出現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題，或者只通過(guò)保存的日志信息艱難分析代碼運(yùn)行到了何處而導(dǎo)致的異常。
遇到這種場(chǎng)景，也并非無(wú)路可循。原則上只要我們通過(guò)仿真器調(diào)試時(shí)，做到代碼不被重新下載覆蓋，MCU 不被復(fù)位，就可能保留當(dāng)前程序運(yùn)行的狀態(tài)，讓 Bug 無(wú)處藏身。
實(shí)現(xiàn)方法
首先，我們將編譯完成的工程燒錄到 MCU,保證 MCU 中所運(yùn)行的代碼與要仿真的工程代碼一致，這樣從 MCU 獲取的程序位置才能與調(diào)試符號(hào)信息一致。
不同的編譯器可以通過(guò)不同的方法進(jìn)行設(shè)置，但其目的和最終能達(dá)到的效果是一致的。我們就對(duì)常用的 MDK、IAR、STM32CubeIDE 三種不同編譯器分別進(jìn)行設(shè)置，使 MCU 在不復(fù)位的狀態(tài)下繼續(xù)調(diào)試。
MDK
IAR
使用 IAR 時(shí)，無(wú)需額外設(shè)置，直接使用其自帶的功能“Attach to Running Target”即可實(shí)現(xiàn)。
STM32CubeIDE
在 STM32CubeIDE 中，配置比較靈活，可以復(fù)制一個(gè) Debug 的配置，并在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。
總結(jié)
利用上述不復(fù)位 MCU 繼續(xù)調(diào)試的方法，能夠保全現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，重新接上仿真器即可對(duì)程序進(jìn)行斷點(diǎn)調(diào)試、單步執(zhí)行等操作。對(duì)查找 Bug,發(fā)現(xiàn)并定位問(wèn)題點(diǎn)，尤其對(duì)不易復(fù)現(xiàn)的偶發(fā)性故障十分有用。但是當(dāng) RDP Level≠0 時(shí)，因?yàn)橐呀?jīng)開啟了讀保護(hù)，所以無(wú)法通過(guò)上述方法調(diào)試。
