LAT1334 基于MCSDK5.4.8電機(jī)庫修改兩電阻采樣方法

前言

在當(dāng)前使用的電機(jī)電阻采樣方式中分為單電阻，雙電阻，三電阻三種方式，其中在 STMCSDK5.4 庫中支持了兩種采樣方式，單電阻和三電阻，在市面還存在另外一種采樣方式，即雙電阻采樣，本文討論的是如何修改現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)庫支持該種采樣方式。

電流雙電阻采樣機(jī)理

實(shí)際使用過程中雙電阻采樣同三電阻采樣有相同的機(jī)制，即在 shunt 電阻上進(jìn)行電流采集，并且根據(jù)基爾霍夫定理 Ia+Ib+Ic=0，采集兩相電流即可以重構(gòu)出第三路電流；三電阻電流采集會(huì)根據(jù)扇區(qū)不同分別轉(zhuǎn)換電流采樣的兩個(gè)相線（AB，AC，BC 三種情況）；而雙電阻采樣一般直接對(duì) Ia，Ib 進(jìn)行采樣即可，在 FOC 運(yùn)算中直接使用這兩個(gè)量。

操作步驟

使用 MCSDK workbench 產(chǎn)生工程，如何生成工程可以參考馬達(dá)培訓(xùn)文檔，這邊不再詳細(xì)說明，需要使用三電阻采樣方式，注意配置的是 U，V 即對(duì)應(yīng)的 Ia，Ib。

后續(xù)升級(jí)操作

因?yàn)閮呻娮璨蓸臃绞?，?shunt 電阻上的振鈴電流以及考慮到 ADC 采樣轉(zhuǎn)換時(shí)間問題，相比較三電阻來說最大占空比不能做到 100%，因此需要進(jìn)行電流重構(gòu)等算法以便擴(kuò)大調(diào)制比。