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1、引言
當(dāng)前越來越多的 STM32 芯片支持 USB-PD，目前新提供的 STM32 的 USB 例程中會(huì)把USB-PD 和 USB 合在一起。如果有客戶只需要 USB，那就需要?jiǎng)冸x USB-PD。另外，STM32U5 的 Cube 庫中只提供了基于 USBX 的例程，如果客戶要使用基于USB_USBD_Library 則需要到 GitHub 上去下載。
2、問題
2.1. 問題詳情
客戶在開發(fā)其產(chǎn)品過程中，使用了 STM32U575ZIT6Q。因?yàn)榭蛻魧?duì) USBX 不熟悉，所以希望 ST 能夠提供基于 ST_USBD_Library 的 CDC_Standalone 的例程，以實(shí)現(xiàn)虛擬串口功能。
建議客戶到 GitHub 上去下載：https://github.com/STMicroelectronics/stm32u5-classic-coremw-apps
客戶下載后發(fā)現(xiàn)里邊提供的 CDC_Standalone 的例程是帶有 USB-PD 的，客戶對(duì) USBPD 不熟悉，希望能夠提供給他們不帶 USB-PD 的，所以就需要從這個(gè)例程中對(duì) USB-PD 進(jìn)行剝離。
在對(duì) USB-PD 進(jìn)行剝離后，并在 usb_device.c 中的 MX_USB_Device_Init()函數(shù)中添加USBD_Start()函數(shù)啟動(dòng) USB。
按理說，進(jìn)展到這一步，USB 就應(yīng)該可以工作的。事實(shí)上，發(fā)現(xiàn)在 NUCLEO-U575ZI-Q板子上測試時(shí)，當(dāng)通過 USB 連接到 PC 后，就會(huì)發(fā)現(xiàn)枚舉成功了，PC 可以正常識(shí)別到虛擬串口。但是，看起來無法工作，在線調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)其進(jìn)入了 Error_Handler()，也就是說，在什么地方出錯(cuò)了，工作不了。
2.2. 問題分析
查了很多遍，怎么都看不出 USB 的配置哪里有問題，看起來都還好，而且是從原例程剝離時(shí)并沒有動(dòng) USB 的代碼，覺得有點(diǎn)不可思議。后來實(shí)在沒辦法，只好挨個(gè)在進(jìn)入 Error_Handler 的入口處設(shè)斷點(diǎn)，最后終于捕捉到進(jìn)入Error_Handler 的地方了，為在 CDC_Itf_Init()函數(shù)中以中斷方式啟動(dòng) TIM3 的地方出問題了。
覺得很奇怪，這只是以中斷方式啟動(dòng) TIM3 而已，為什么會(huì)出錯(cuò)？通過在線調(diào)試，查看上面的 TIM_Config()函數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了問題。TIM_Config()函數(shù)內(nèi)容。
2.3. 解決方法
問題找到了后，解決方法也很簡單，就是把 TIM_Config()函數(shù)中的調(diào)用HAL_TIM_Base_Start_IT()的語句去掉，避免重復(fù)調(diào)用就可以了。
3、原代碼為什么能運(yùn)行？
細(xì)心的朋友們可能就想到了一個(gè)問題：你說原代碼中就有這個(gè) Bug，那為什么原代碼運(yùn)行得好好的？
這個(gè)問題很好，主要是因?yàn)樵谶M(jìn)行 USB-PD 剝離后在編譯時(shí)編譯器提示 Error_Handler()重復(fù)聲明了，在 IAR 中只是警告，在 Keil 中就直接是錯(cuò)誤了。
4、小結(jié)
使用 GitHub 上的 https://github.com/STMicroelectronics/stm32u5-classic-coremwapps 軟件包進(jìn)行基于 USB_USBD_Library 的 STM32U5 的 CDC_Standalone 進(jìn)行開發(fā)的時(shí)候，需要注意到此 Bug。如果在開發(fā)過程中，遇到 Error_Handler()，可以看看是否這里沒有修改。
