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NXP ESC-MC9S08SU16 參考板是一套用于無人機電子速度控制（ESC）的硬件工具。它是基于微控制器的應用程序快速原型設計的理想工具。

ESC-MC9S08SU16 支持 4.5 V 至 18 V 的電源電壓范圍。它具有 MC9S08SU16、最大工作頻率為 40 MHz 的設備、高達 16 KB 的閃存、768 字節(jié)的 RAM 大小以及眾多模擬和數(shù)字外設。GDU 是這款 MCU 的亮點。它集成了預驅(qū)動程序并降低了物料清單（BOM）成本。

ESC-MC9S08SU16 包括一個稱為后臺調(diào)試模式（BDM）的調(diào)試適配器。該電路提供串行通信、閃存編程和運行控制調(diào)試。

ESC–MC9S08SU16 的軟件開發(fā)工具是 Codewarrior10.7。它支持用戶進行編程和調(diào)試。此應用程序演示了低功耗三相無刷直流（BLDC）電機驅(qū)動軟件。它側(cè)重于在時間關鍵型應用中對 BLDC 進行簡單易懂的控制方法。這包括一個無傳感器 BLDC 驅(qū)動器，它使用反電動勢（BEMF）傳感進行位置識別。它是無人機 ESC 應用的 BLDC 電機控制系統(tǒng)的一個例子。

按照本指南中的說明操作時，請記住以下幾點：

- 在移動示波器探頭、進行連接等操作之前，請關閉參考板的電源。? 在電力電子實驗室運行期間，建議使用厚重的防護罩用刀片覆蓋電機。

-當參考板通電時，請勿將 USB 電纜連接到演示。將 USB 數(shù)據(jù)線連接到參考板會損壞 MC9S08SU16 MCU 和其他系統(tǒng)。

-檢查并確認刀片已牢固固定并擰到電機底座上。否則，可能會對用戶或?qū)嶒炇以O備造成損害。