基于56F827xx系列中的XBAR和信號(hào)多路復(fù)用模塊的電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用

交叉開關(guān)（XBAR）是作為新一代Freescale控制器的一部分引入的功能，與AND/OR/INVERT（AOI）模塊一起實(shí)現(xiàn)在專門用于電機(jī)控制的MC56F827xx數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）系列中。

交叉開關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)了一組M個(gè)N輸入組合多路器。所有多路器共享相同的N個(gè)輸入，并按照相同的順序排列，但每個(gè)多路器都有自己獨(dú)立的選擇字段。該模塊的預(yù)期應(yīng)用是提供靈活的交叉開關(guān)功能，允許用戶控制下將任何輸入連接到任何輸出。

電機(jī)控制應(yīng)用是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，利用了許多外設(shè)，例如脈沖寬度調(diào)制模塊（PWM）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、定時(shí)器、I/O和通信。交叉開關(guān)模塊是系統(tǒng)靈活性的關(guān)鍵元素。本應(yīng)用指南重點(diǎn)介紹了在MC56F827xx DSC上運(yùn)行的電機(jī)控制應(yīng)用中如何利用XBAR開關(guān)。