介紹
本技術(shù)說明旨在幫助詳細(xì)說明所有SPC5x汽車動力系統(tǒng)/底盤/車身微控制器上嵌入的CAN/CAN FD控制器的CAN錯誤管理和CAN總線斷開恢復(fù)程序。讀者應(yīng)該熟悉CAN/CAN FD協(xié)議和SP5x MCU系列上設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
本文檔提供了CAN錯誤狀態(tài)機(jī)和傳輸錯誤計數(shù)器(TEC)/接收錯誤計數(shù)器(REC)的說明。本文檔還將詳細(xì)介紹CAN總線斷開恢復(fù)程序,提供一個非常基本的示例。這適用于標(biāo)準(zhǔn)CAN和CAN FD。