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本文檔描述了增強(qiáng)型時(shí)間處理器單元的角度時(shí)鐘功能，并就該功能的應(yīng)用和使用提供了實(shí)用建議。本說(shuō)明假定您熟悉字節(jié)工藝編譯器中使用的eTPU和eTPU_C語(yǔ)言。
eTPU特別適用于輸入和輸出動(dòng)作與旋轉(zhuǎn)輪位置同步的應(yīng)用。eTPU角度時(shí)鐘提供硬件，當(dāng)與適當(dāng)?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/">軟件結(jié)合使用時(shí)，可以通過(guò)加速、減速和各種速度來(lái)跟蹤車(chē)輪角度。如果車(chē)輪被eTPU角度時(shí)鐘跟蹤，許多輸出匹配和輸入捕獲可以對(duì)角度計(jì)數(shù)和時(shí)間計(jì)數(shù)進(jìn)行操作，甚至可以對(duì)兩者的組合進(jìn)行操作。
速度變化的補(bǔ)償僅在角度時(shí)鐘中進(jìn)行。角度觸發(fā)事件將在匹配角度的最佳估計(jì)值上發(fā)生。
角度時(shí)鐘的設(shè)置很復(fù)雜，但在運(yùn)行時(shí)，它提供了快速操作硬件與軟件程序復(fù)雜控制的完美集成。已經(jīng)建立了一個(gè)參考設(shè)計(jì)來(lái)演示周期性角度時(shí)鐘與其他發(fā)動(dòng)機(jī)的操作控制功能。詳情請(qǐng)咨詢(xún)意法半導(dǎo)體代表。
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