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本文描述了使用無(wú)傳感器算法的三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。
該設(shè)計(jì)針對(duì)汽車應(yīng)用。這種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案基于意法半導(dǎo)體SPC574K72xx器件。
1 無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)傳感器控制
1.1 無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)傳感器控制原理
無(wú)刷直流電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有經(jīng)典的三相定子和帶有表面安裝永磁體的轉(zhuǎn)子。
換向是在某個(gè)轉(zhuǎn)子位置以電子方式進(jìn)行的，轉(zhuǎn)子上磁體的位移產(chǎn)生了梯形的反電磁力（BEMF）形狀。
電機(jī)每相可以有多個(gè)極對(duì)。每相的極對(duì)定義了電轉(zhuǎn)速和機(jī)械轉(zhuǎn)速之間的比率。
必須知道轉(zhuǎn)子位置，以便將施加的電壓與反電動(dòng)勢(shì)對(duì)齊，并實(shí)現(xiàn)最佳效率。對(duì)于三相無(wú)刷直流電機(jī)，具有120度導(dǎo)通時(shí)間的六步換向允許電流在任何時(shí)候僅在兩相中流動(dòng)，這使得第三相可用于感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)。
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