AN5911應(yīng)用筆記-LSM6DSV16B:具有傳感器融合和可聽功能的6軸IMU，用于TWS

介紹

本文檔提供了意法半導(dǎo)體LSM6DSV16B iNEMO 6軸IMU(慣性測量單元)相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示，該單元具有雙通道運動跟蹤和骨傳導(dǎo)。

LSM6DSV16B是一款3軸數(shù)字加速度計和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3C?串行接口標準輸出，在組合高性能模式下(啟用3軸TDM接口)執(zhí)行0.95 mA。得益于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能，該設(shè)備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結(jié)合，為消費者提供最佳的運動體驗。此外，加速度計具有智能睡眠喚醒(活動)和返回睡眠(不活動)功能，允許先進的省電功能。

該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。

LSM6DSV16B可以配置為通過使用硬件識別自由落體事件、6D方向、分觸和雙分觸感應(yīng)、活動或不活動以及喚醒事件來產(chǎn)生中斷信號。

為骨傳導(dǎo)和語音識別應(yīng)用的音頻加速數(shù)據(jù)處理，設(shè)計了一個能夠提供8 kHz或16 kHz加速數(shù)據(jù)的TDM接口。

LSM6DSV16B兼容主流操作系統(tǒng)的要求，提供真實、虛擬和批處理模式傳感器。它的設(shè)計是為了在硬件上實現(xiàn)顯著的運動，相對傾斜，計步器功能，時間戳，并提供了一個令人難以置信的定制水平:多達八個嵌入式有限狀態(tài)機可以獨立編程，用于運動檢測或手勢識別，如瞥一眼，手腕絕對傾斜，搖，雙搖，或拾取。

LSM6DSV16B嵌入了傳感器融合低功耗(SFLP)邏輯，可以估計設(shè)備的3D姿態(tài)，從而實現(xiàn)空間音頻等功能。

LSM6DSV16B具有集成的智能先進先出(FIFO)緩沖區(qū)，最大可達4.5 KB大小，允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器、步進計數(shù)器、時間戳和溫度)。

LSM6DSV16B采用小型塑料網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L)，保證在-40°C至+85°C的擴展溫度范圍內(nèi)工作。

SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為TWS(真正的無線立體聲)、骨傳導(dǎo)振動檢測、運動跟蹤和手勢檢測、可穿戴設(shè)備、loT和連接設(shè)備或手持設(shè)備等應(yīng)用的理想選擇，這些應(yīng)用需要減小封裝尺寸和重量。