UCANS32K146開(kāi)發(fā)系統(tǒng)-概覽表

為移動(dòng)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行器提供穩(wěn)健且安全的CAN FD連接 UCANS32K146無(wú)人機(jī)和流動(dòng)車(chē)輛開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

UCANS32K146開(kāi)發(fā)系統(tǒng)主要用于無(wú)人機(jī)和流動(dòng)車(chē)輛的CAN和CAN FD連接的傳感器和執(zhí)行器的開(kāi)發(fā)，特別是與UAVCAN V1協(xié)議一起使用。 基于Arm? Cortex?-M4 S32K146通用微控制器，UCANS32K146板提供雙CAN FD接口和對(duì)處理器端口的訪(fǎng)問(wèn)。EdgeLockTM SE050安全元件允許進(jìn)行身份驗(yàn)證和加密開(kāi)發(fā)。

主要特點(diǎn)

• 基于S32K146汽車(chē)MCU
• 冗余性的雙CAN FD PHY
• 每個(gè)都有兩個(gè)用于串聯(lián)的連接器
• PX4/DroneCode連接器標(biāo)準(zhǔn)
• 帶有SWD+Console/UART的DCD-LZ調(diào)試接口 ? 外設(shè)接口
• 具備完整握手功能和可切換電壓水平的UART（5V/3V）
• I2C，SPI
• 具備內(nèi)部或BEC/外部電源的RC-PWM輸出
• RGB LED和用戶(hù)按鈕（例如用于解鎖）
• EdgeLock SE050安全元件
• 支持NFC接口
• 5-12 V的電源管理并具備過(guò)電流保護(hù)

運(yùn)行時(shí)軟件

• NuttX RTOS
• 無(wú)人機(jī)和流動(dòng)車(chē)輛的PX4車(chē)輛堆棧
• UAVCAN V1
• LibUAVCAN、LibCANARD
• 支持PC上UAVCAN調(diào)試的SLCAN接口
• SocketCAN CAN網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序
• Arm的S32 Design Studio
• SDK
• FreeRTOS?

目標(biāo)應(yīng)用

• GPS模塊、慣性測(cè)量單元（IMU）、空速傳感器以及其他用于無(wú)人機(jī)、流動(dòng)車(chē)輛、船只、AGV的傳感器
• 舵機(jī)、ESC、電機(jī)控制器以及其他PWM控制設(shè)備
• 照明模塊、輸入解鎖或安全開(kāi)關(guān)
• UART/I2C/SPI橋接到CAN/CAN FD
• 使用S32K1 MCU進(jìn)行汽車(chē)測(cè)試板或項(xiàng)目