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資料清單：C程序+仿真+設(shè)計報告+使用說明+元件清單+操作視頻

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序編譯：Keil5 C51

編程語言：C語言

設(shè)計編號：【B05】

1.? 簡介

? 本文介紹一種用AT89C51作為核心部件進行邏輯控制及信號產(chǎn)生的單片機技術(shù)和C語言編程設(shè)計的步進電機控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)采用單片機控制，通過人為按動開關(guān)實現(xiàn)2路步進電機的正反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟停、切換電機。具有靈活方便、適用范圍廣的特點，基本能夠滿足實踐需求。

2.? 主要功能

a.支持按鍵設(shè)置正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟停、加速、減速、切換電機。

b.支持LCD1602顯示電機速度、正反轉(zhuǎn)。

c.支持L298N驅(qū)動2個步進電機轉(zhuǎn)動。

3.? 源程序(Keil5)

? 本設(shè)計采用keil5 C51軟件(內(nèi)附安裝包)實現(xiàn)程序設(shè)計。如需用keil4打開程序，可自行通過.c和.h文件新建工程即可。

#include "LCD1602.h"
#define LCD1602_PORT P0

//****************************************************
//MS延時函數(shù)(12M晶振下測試)
//****************************************************
void LCD1602_delay_ms(unsigned int n)
{
	unsigned int  i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<123;j++);
}
//****************************************************
//寫指令
//****************************************************
void LCD1602_write_com(unsigned char com)
{
	LCD1602_RS = 0;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 1;
	LCD1602_PORT = com;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}
//****************************************************
//寫數(shù)據(jù)
//****************************************************
void LCD1602_write_data(unsigned char dat)
{
	LCD1602_RS = 1;
	LCD1602_delay_ms(1);	
	LCD1602_PORT = dat;
	LCD1602_EN = 1;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}
//****************************************************
//連續(xù)寫字符
//****************************************************
void LCD1602_write_word(unsigned char *s)
{
	while(*s>0)
	{
		LCD1602_write_data(*s);
		s++;
	}
}

void Init_LCD1602()
{
	LCD1602_EN = 0;
	LCD1602_RW = 0;						//設(shè)置為寫狀態(tài)
	LCD1602_write_com(0x38);			//顯示模式設(shè)定
	LCD1602_write_com(0x0c);			//開關(guān)顯示、光標(biāo)有無設(shè)置、光標(biāo)閃爍設(shè)置
	LCD1602_write_com(0x06);			//寫一個字符后指針加一
	LCD1602_write_com(0x01);			//清屏指令
}

void LCD1602_Clear(void)
{
	LCD1602_write_com(0x01);
	LCD1602_write_com(0x02);
}
void LCD1602_Location(unsigned char y,unsigned char x)
{
		if(y == 1)
		LCD1602_write_com(0x80 + x);
		if(y == 2)
		LCD1602_write_com(0x80 + 0x40 + x);
}

void LCD1602_Write_Num(unsigned int num)
{
	if(num >= 100 && num < 1000)
	{
		LCD1602_write_data(num/100 + 0X30);
		LCD1602_write_data(num%100/10 + 0X30);
		LCD1602_write_data(num%10 + 0X30);	
		LCD1602_write_word(" ");	
	}
	if(num >= 10 && num < 100)
	{
		LCD1602_write_data(num/10 + 0X30);
		LCD1602_write_data(num%10 + 0X30);	
		LCD1602_write_word(" ");
		LCD1602_write_word(" ");	
	}	
	if(num < 10)
	{
		LCD1602_write_data(num + 0X30);
		LCD1602_write_word(" ");	
		LCD1602_write_word(" ");	
	}	
}

4.? 仿真proteus8.6

? 本設(shè)計采用proteus8.6軟件(內(nèi)附安裝包)實現(xiàn)仿真設(shè)計，如下圖所示。proteus軟件一般存在高低版本兼容問題，該仿真是通過proteus8.6導(dǎo)出的，所以請盡量使用proteus8.6打開文件，低于proteus8.6的版本不能夠正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理論上可以正常使用。

A正轉(zhuǎn)：