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1、采用51/52單片機作為主控芯片；
2、采用四個SRF04超聲波模塊進行四向測距；
3、采用1602液晶顯示：四路測距值、報警值；
4、任意一路距離過近，均進行聲光報警；
5、可通過按鍵修改報警距離值。
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