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一、環(huán)境介紹
代碼開發(fā)工具: Keil5
TCP/IP協(xié)議棧: LWIP
網(wǎng)卡: DM9000
本篇文章主要講解如何在STM32F103工程里添加移植LWIP協(xié)議，最終完成TCP服務(wù)器、TCP客戶端的通信測試。 網(wǎng)卡采用的是DM9000，工程代碼中，采用STM32的FSMC接口來驅(qū)動DM900網(wǎng)卡，DM9000是并口網(wǎng)卡，引腳多，但是速度快，也可以采用其他網(wǎng)卡，SPI協(xié)議的、UART協(xié)議的等。 比如：ENC28J60。 因為主要是講LWIP協(xié)議棧的移植，所以網(wǎng)卡相關(guān)的代碼就沒有細(xì)說(需要準(zhǔn)備一個網(wǎng)卡可以正常通信的工程，再移植)。
工程源碼、LWIP資料包下載地址：https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19907087
資料包里的內(nèi)容如下:
二、D9000網(wǎng)卡
2.1 DM9000簡介
DM9000 是一款完全集成的、性價比高、引腳數(shù)少、帶有通用處理器接口的單芯片快速以太網(wǎng)控制器。 自帶一個 10/100M PHY 和 4K 雙字的 SRAM ，DM9000A 為適應(yīng)各種處理器提供了8位、16 位數(shù)據(jù)接口訪問內(nèi)部存儲器，DM9000擁有自動協(xié)商功能，DM9000特性如下：
1、集成自適應(yīng)10/100M收發(fā)器。
2、內(nèi)置16k字節(jié)的SRAM。
3、支持硬件幀校驗。
4、兼容3.3V和5.0V輸入輸出電壓。
DM9000 有多種型號，有 100 引腳和 48 引腳的， 開發(fā)板選擇的是 48 引腳的 DM9000，型號為 DM9000CEP。
2.2 DM9000 中斷引腳電平設(shè)置
DM9000的34(INT)引腳為中斷輸出引腳，默認(rèn)情況下該引腳高電平有效?？梢酝ㄟ^設(shè)置DM9000 的 20(EECK)引腳來改變 INT 的有效電平，當(dāng) EECK 拉高以后， INT 低電平有效，否則的話 INT 是高電平有效的。開發(fā)板上 R66 電阻為 EECK 的上拉電阻，因此開發(fā)板上 DM9000 的 INT 引腳是低電平有效的。
2.3 DM9000 數(shù)據(jù)位寬設(shè)置
前面我們提了一下 DM9000 支持 8 位和 16 位兩種數(shù)據(jù)位寬，可以通過 DM9000 的 21(EECS)引腳設(shè)置其數(shù)據(jù)位寬，當(dāng) EECS 上拉的時候 DM9000 選擇 8 位數(shù)據(jù)位寬，否則的話選擇 16 位數(shù)據(jù)位寬。開發(fā)板上的 R65 電阻為 EECS 的上拉電阻，但是此電阻并未焊接！ DM9000 芯片的數(shù)據(jù)位寬為 16 位。
2.4 DM9000寄存器表
| 寄存器 | 描述 | 寄存器地址 | 默認(rèn)值 | |
| NCR | 網(wǎng)絡(luò)控制寄存器。 | 00H | 00H | |
| NSR | 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)寄存器。 | 01H | 00H | |
| TCR | 發(fā)送控制寄存器。 | 02H | 00H | |
| TSR I | 發(fā)送狀態(tài)寄存器 I。 | 03H | 00H | |
| TSR II | 發(fā)送狀態(tài)寄存器 II。 | 04H | 00H | |
| RCR | 接收控制寄存器。 | 05H | 00H | |
| RSR | 接收狀態(tài)寄存器。 | 06H | 00H | |
| ROCR | 接收溢出計數(shù)寄存器。 | 07H | 00H | |
| BPTR | 背壓門限寄存器。 | 08H | 37H | |
| FCTR | 溢出控制門限寄存器。 | 09H | 38H | |
| FCR | TX/RX 流量控制寄存器。 | 0AH | 00H | |
| EPCR | EEPROM/PHY 控制寄存器。 | 0BH | 00H | |
| EPAR | EEPROM/PHY 地址寄存器。 | 0CH | 40H | |
| EPDRL | EEPROM/PHY 數(shù)據(jù)寄存器低位。 | 0DH | XXH | |
| EPDRH | EEPROM/PHY 數(shù)據(jù)寄存器高位。 | 0EH | XXH | |
| WCR | 喚醒控制寄存器。 | 0FH | 00H | |
| PAR | 物理地址寄存器。 | 10H~15H | 由 EEPROM 決定 | |
| MAR | 廣播地址寄存器。 | 16H~1DH | XXH | |
| GPCR | 通用目的控制寄存器(8bit 模式)。 | 1EH | 01H | |
| GPR | 通用目的寄存器。 | 1FH | XXH | |
| TRPAL | TX SRAM 讀指針地址低字節(jié)。 | 22H | 00H | |
| TRPAH | TX SRAM 讀指針地址高字節(jié)。 | 23H | 00H | |
| RWPAL | RX SRAM 寫指針地址低字節(jié)。 | 24H | 00H | |
| RWRAH | RX SRAM 寫指針地址高字節(jié)。 | 25H | 0CH | |
| VID | 廠家 ID。 | 28H~29H | 0A46H | |
| PID | 產(chǎn)品 ID。 | 2AH~2BH | 9000H | |
| CHIPR | 芯片版本。 | 2CH | 18H | |
| TCR2 | 發(fā)送控制寄存器 2。 | 2DH | 00H | |
| OCR | 操作控制寄存器。 | 2EH | 00H | |
| SMCR | 特殊模式控制寄存器。 | 2FH | 00H | |
| ETXCSR | 即將發(fā)送控制/狀態(tài)寄存器。 | 30H | 00H | |
| TCSCR | 發(fā)送校驗和控制寄存器。 | 31H | 00H | |
| RCSCSR | 接收校驗和控制狀態(tài)寄存器。 | 32H | 00H | |
| MRCMDX | 內(nèi)存數(shù)據(jù)預(yù)取讀命令寄存器(地址不加 1)。 | F0H | XXH | |
| MRCMDX1 | 內(nèi)存數(shù)據(jù)讀命令寄存器(地址不加 1)。 | F1H | XXH | |
| MRCMD | 內(nèi)存數(shù)據(jù)讀命令寄存器(地址加 1)。 | F2H | XXH | |
| MRRL | 內(nèi)存數(shù)據(jù)讀地址寄存器低字節(jié)。 | F4H | 00H | |
| MRRH | 內(nèi)存數(shù)據(jù)讀地址寄存器高字節(jié)。 | F5H | 00H | |
| MWCMDX | 內(nèi)存數(shù)據(jù)寫命令寄存器(地址不加 1) | F6H | XXH | |
| MWCMD | 內(nèi)存數(shù)據(jù)寫命令寄存器(地址加 1)。 | F8H | XXH | |
| MWRL | 內(nèi)存數(shù)據(jù)寫地址寄存器低字節(jié)。 | FAH | 00H | |
| MWRH | 內(nèi)存數(shù)據(jù)寫地址寄存器高字節(jié)。 | FBH | 00H | |
| TXPLL | TX 數(shù)據(jù)包長度低字節(jié)寄存器。 | FCH | XXH | |
| TXPLH | TX 數(shù)據(jù)包長度高字節(jié)寄存器。 | FDH | XXH | |
| ISR | 中斷狀態(tài)寄存器。 | FEH | 00H | |
| IMR | 中斷屏蔽寄存器。 | FFH | 00H | |
2.5 DM9000常用寄存器介紹
NCR、 NSR、 TCR、 RCR、 FCTR、 BPTR、 TCR2、 ISR、 IMR。
NCR(網(wǎng)絡(luò)控制寄存器)寄存器
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名稱 | RESERVED | WAKEEN | RESERVED | FCOL | FDX | LBK | RST |
FCOL：強制沖突模式，用于檢測。
FDX：內(nèi)部 PHY 全雙工模式。
LBK：回環(huán)模式(LoopBack)
00 正常；
01 MAC 內(nèi)部回環(huán)；
10 內(nèi)部 PHY100M 模式數(shù)字回環(huán)；
11 保留；
RST：置 1 軟件復(fù)位， 10us 后自動清零。
NSR 寄存器(網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)寄存器)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名 稱 | SPEED | LINKST | WAKEST | RESERVED | TX2END | TX1END | RXOV | RESERVED |
SPEED：網(wǎng)絡(luò)速度，在使用內(nèi)部 PHY 情況下，0 表示 100Mbps，1 表示 100Mbps，當(dāng) LINKST=0時，此位無意義。
LINKST：連接狀態(tài)， 0 為連接失敗， 1 位已連接。
TX2END： TX(發(fā)送)數(shù)據(jù)包 2 完成標(biāo)志，讀取或?qū)?1 將清零該位。
TX1END： TX(發(fā)送)數(shù)據(jù)包 1 完成標(biāo)志，讀取或?qū)?1 將清零該位。
RXOV： RX(接收)FIFO 溢出標(biāo)志。
TCR 寄存器(發(fā)送控制寄存器)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名 稱 | RESERVED | TJDIS | EXCECM | PAD_DIS2 | CRC_DIS2 | PAD_DIS1 | CRC_DIS1 | TXREQ |
TJDIS： Jabber 傳輸禁止。
1，禁止 Jabber 傳輸定時器(2048 字節(jié))。
0，使能。
EXCECM：嚴(yán)重沖突模式控制
0，當(dāng)沖突計數(shù)多于 15 則終止本次數(shù)據(jù)包。
1，始終嘗試發(fā)送本次數(shù)據(jù)包。
PAD_DIS2：禁止為數(shù)據(jù)包 II 添加填充。
CRC_DIS2：禁止為數(shù)據(jù)包 II 添加 CRC 校驗。
PAD_DIS1：禁止為數(shù)據(jù)包 I 添加填充。
CRC_DIS1：禁止為數(shù)據(jù)包 I 添加 CRC 校驗。
TXREQ： TX(發(fā)送)請求，發(fā)送完成后自動清零該位
RCR 寄存器(發(fā)送控制寄存器)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名稱 | RESERVED | WTDIS | DIS_LONG | DIS_CRC | ALL | RUNT | PRMSC | RXEN |
WTDIS：看門狗定時器(2048 字節(jié))禁止。
1，進(jìn)制
0，使能
DIS_LONG：丟棄長數(shù)據(jù)包， 1，丟棄數(shù)據(jù)包長度超過 1522 字節(jié)的數(shù)據(jù)包。
DIS_CRC：丟棄 CRC 校驗錯誤數(shù)據(jù)包。
ALL：允許廣播。
RUNT：允許小于最小長度的數(shù)據(jù)包。
PRMSC：各種模式。
RXEN：接收使能。
FCTR 寄存器(流控制閾值寄存器)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名稱 | HWOT | HWOT | HWOT | HWOT | LWOT | LWOT | LWOT | LWOT |
HWOT：RX FIFO 緩存高位溢出門限
當(dāng) RX SRAM 空閑空間小于該門限值時則發(fā)送一個暫停時間為 FFFFH 的暫停包，若該值為 0，則無接收控件。 1=1k 字節(jié)，默認(rèn)值為 3H，即 3K 字節(jié)空閑空間，不要超過 S RAM 大小。
LWOT：RX FIFO 緩存低位溢出門限當(dāng) RX SRAM 空閑空間大于該門限值時則發(fā)送一個暫停時間為 0000H 的暫停包。
當(dāng)溢出門限最高值的暫停包發(fā)送之后，溢出門限最低值的暫停包才有效，默認(rèn)值為 8K，不要超過 SRAM 大小。
BPTR 寄存器(背壓閾值寄存器)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名稱 | BPHW | JPT |
BPHW：背壓閾值最高值當(dāng)接收 SRAM 空閑空間低于該閾值，則 MAC 將產(chǎn)生一個擁擠狀態(tài)， 1=1k 字節(jié)。默認(rèn)值為 3H，即 3K 字節(jié)空閑空間，不要超過 SRAM 大小。
JPT：擁擠狀態(tài)時間，模式為 200us， JPT 值與其對應(yīng)的擁擠狀態(tài)時間表
| JPT 值 | 擁擠狀態(tài)時間(us) | JPT 值 | 擁擠狀態(tài)時間(us) |
| 0000 | 5 | 1000 | 250 |
| 0001 | 10 | 1001 | 300 |
| 0010 | 15 | 1010 | 350 |
| 0011 | 25 | 1011 | 400 |
| 0100 | 50 | 1100 | 450 |
| 0101 | 100 | 1101 | 500 |
| 0110 | 150 | 1110 | 550 |
| 0111 | 200 | 1111 | 600 |
TCR2 寄存器(發(fā)送控制寄存器 2)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名稱 | LED | RLCP | DTU | ONEPM | IFGS |
LED： LED 模式
1，設(shè)置 LED 引腳為模式 1
0，設(shè)置 LED 引腳為模式 0 或根據(jù) EEPROM 的設(shè)定。
RLCP：重試沖突延時數(shù)據(jù)包， 1 重新發(fā)送有沖突延遲的數(shù)據(jù)包。
DTU： 1 禁止重新發(fā)送“underruned”數(shù)據(jù)包。
ONEPM：單包模式。
1，發(fā)送完成前發(fā)送一個數(shù)據(jù)包的命令能被執(zhí)行。
0，發(fā)送完成前發(fā)送最多兩個數(shù)據(jù)包的命令能被執(zhí)行。
IFGS：幀間間隔設(shè)置。
0XXX 為 96bit， 1000 為 64bit， 1001 為 72bit
1010 為 80bit， 1011 為 88bit， 1100 為 96bit
1101 為 104bit， 1110 位 112bit， 1111 為 120bit
ISR 寄存器(中斷狀態(tài)寄存器)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名稱 | IOMODE | RESERVED | LNKCHG | UDRUN | ROO | ROS | PT | PR |
IOMODE： 0,16 位模式； 1,8 位模式。
LNKCHG：連接狀態(tài)改變。
UDRUN：發(fā)送“Underrun”
ROO：接收溢出計數(shù)器溢出
ROS：接收溢出。
PT：數(shù)據(jù)包發(fā)送。
PR：數(shù)據(jù)包接收。
IMR 寄存器(中斷狀態(tài)寄存器)
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 名稱 | PAR | RESERVED | LNKCHGI | UDRUNI | ROOI | ROSI | PTI | PRI |
PAR：使能 SRAM 的讀/寫指針在指針地址超過 SRAM 的大小時自動跳回起始位置。需要驅(qū)動程序設(shè)置該位，若設(shè)置該位， REG_F5 將自動置為 0XH。
LNKCHGI：使能連接狀態(tài)改變中斷。
UDRUNI：使能發(fā)送“Underrun”中斷。
ROOI：使能接收溢出計數(shù)器溢出中斷。
ROI：使能接收溢出中斷。
PTI：使能數(shù)據(jù)包發(fā)送中斷。
PRI：使能數(shù)據(jù)包接收中斷。
2.6 DM9000 直接內(nèi)存訪問控制(DMAC)
DM9000 直接內(nèi)存訪問控制(DMAC)
DM9000 支持 DMA 方式簡化對內(nèi)部存儲器的訪問。在我們編程寫好內(nèi)部存儲器地址后，就可以用一個讀/寫命令偽指令把當(dāng)前數(shù)據(jù)加載到內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，這樣，內(nèi)部存儲器指定位置就可以被讀/寫命令寄存器訪問。存儲器地址將會自動增加，增加的大小與當(dāng)前總線操作模式相同（比如:8-bit、 16-bit 或 32-bit），接著下一個地址數(shù)據(jù)將會自動加載到內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。要注意的是在連續(xù)突發(fā)式第一次訪問的數(shù)據(jù)應(yīng)該被忽略，因為，這個數(shù)據(jù)是最后一次讀寫命令的內(nèi)容。內(nèi)部存儲器空間大小 16K 字節(jié)。前 3K 字節(jié)單元用作發(fā)送包的緩沖區(qū)，其他 13K 字節(jié)用作接收包的緩沖區(qū)。所以在寫存儲器操作時，如果地址越界（即超出 3K 空間），在 IMR 寄存器 bit7 置位的情況下，地址指針將會返回到存儲器 0 地址處。同樣，在讀存儲器操作時，如果地址越界（即超出 16K 空間），在 IMR 寄存器 bit7 置位的情況下，地址指針將會返回到存儲器 0x0C00 地址處。
DM9000 數(shù)據(jù)包發(fā)送
DM9000 有兩個發(fā)送數(shù)據(jù)包： index1 和 index2，同時存儲在 TX SRAM 中。發(fā)送控制寄存器(02h)控制循環(huán)冗余校驗碼(CRC)和填充(pads)的插入，其狀態(tài)分別記錄在發(fā)送狀態(tài)寄存器I(03H)和發(fā)送狀態(tài)寄存器 II(04H)中。發(fā)送器的起始地址為 0x00H，在軟件或硬件復(fù)位后，默認(rèn)的數(shù)據(jù)發(fā)送包為 index1。首先，使用 DMA 端口將數(shù)據(jù)寫 TX SRAM 中，然后，在發(fā)送數(shù)據(jù)包長度寄存器中把數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入字節(jié)計數(shù)寄存器。置位發(fā)送控制寄存器的 bit0 位，則 DM9000 開始發(fā)送 index1 數(shù)據(jù)包。在 index1數(shù)據(jù)包發(fā)送結(jié)束之前，數(shù)據(jù)發(fā)送包 index2 被移入 TX SRAM 中。在 index1 數(shù)據(jù)包發(fā)送結(jié)束后，將 index2 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入字節(jié)計數(shù)寄存器中，然后，置位發(fā)送控制寄存器的 bit0 位，則 index2數(shù)據(jù)包開始發(fā)送。以此類推，后面的數(shù)據(jù)包都以此方式進(jìn)行發(fā)送。
DM9000 數(shù)據(jù)包接收
RX SRAM 是一個環(huán)形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在軟件或硬件復(fù)位后， RX SRAM 的起始地址為 0X0C00。每個接收數(shù)據(jù)包都包含有 CRC 校驗域，數(shù)據(jù)域，以及緊跟其后的 4 字節(jié)包頭域。 4 字節(jié)包頭格式為： 01h、狀態(tài)、 BYTE_COUNT 低、 BYTE_COUNT 高。請注意：每個接收包的起始地址處在適當(dāng)?shù)牡刂愤吔?，這取決于當(dāng)前總線操作模式（8bit 或者 16bit）
2.7 DM9000原理圖介紹
各信號線描述如下：
PWRST： DM9000 復(fù)位信號。
CS： DM9000 的片選信號。
WR(IOW)： 處理器寫命令。
RD(IOR)： 處理器讀命令。
CMD： 命令/數(shù)據(jù)標(biāo)志， 0，讀寫命令； 1，讀寫數(shù)據(jù)。
SD0~SD15： 16 位雙向數(shù)據(jù)線。
信號線對應(yīng)的GPIO口對應(yīng)關(guān)系
| 引腳名稱 | GPIO口 | 功能說明 |
| PWRST-->DM9000_RST | PD7 | 復(fù)位信號 |
| CS-->FSMC_NE2 | PG9 | 片選信號 |
| WR(IOW)-->FSMC_NWE | PD5 | 處理器寫命令 |
| RD(IOR) --->FSMC_NOE | PD4 | 處理器讀命令 |
| CMD—>FSMC-A7 | PF13 | 命令/數(shù)據(jù)標(biāo)志， 0，讀寫命令； 1，讀寫數(shù)據(jù) |
| INT--->DM9000_INT | PG6 | 中斷引腳 |
| FSMC_D0 | PD14 | 數(shù)據(jù)線0 |
| FSMC_D1 | PD15 | 數(shù)據(jù)線1 |
| FSMC_D2 | PD0 | 數(shù)據(jù)線2 |
| FSMC_D3 | PD1 | 數(shù)據(jù)線3 |
| FSMC_D4 | PE7 | 數(shù)據(jù)線4 |
| FSMC_D5 | PE8 | 數(shù)據(jù)線5 |
| FSMC_D6 | PE9 | 數(shù)據(jù)線6 |
| FSMC_D7 | PE10 | 數(shù)據(jù)線7 |
| FSMC_D8 | PE11 | 數(shù)據(jù)線8 |
| FSMC_D9 | PE12 | 數(shù)據(jù)線9 |
| FSMC_D10 | PE13 | 數(shù)據(jù)線10 |
| FSMC_D11 | PE14 | 數(shù)據(jù)線11 |
| FSMC_D12 | PE15 | 數(shù)據(jù)線12 |
| FSMC_D13 | PD8 | 數(shù)據(jù)線13 |
| FSMC_D14 | PD9 | 數(shù)據(jù)線14 |
| FSMC_D15 | PD10 | 數(shù)據(jù)線15 |
FSMC接口框圖
DM9000網(wǎng)卡接在FSMC的第2塊上，數(shù)據(jù)線地址: 0x64000000
PA7地址線作為命令與數(shù)據(jù)線切換引腳。
外接16位寬度存儲器：HADDR[25:1] ? FSMC_A[24:0]
外接8位寬度存儲器： HADDR[25:0] ? FSMC_A[25:0]
| 0x64000000基地址:01100100000000000000000000000000
0x64000000寫數(shù)據(jù):01100100000000000000000000000000 0x64000100寫命令:01100100000000000000000100000000 |
2.8 DM9000時序圖介紹
IOR和IOW是DM9000的讀寫選擇引腳，低電平有效，即低電平時進(jìn)行讀（IOR）寫（IOW）操作；AEN是芯片選通引腳，低電平有效，該引腳為低時才能進(jìn)行讀寫操作；CMD的命令/數(shù)據(jù)切換引腳，低電平時讀寫命令操作，高電平時讀寫數(shù)據(jù)操作。
讀時序:
寫時序:
三、LWIP(TCP/IP)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧介紹
根據(jù)以太網(wǎng)幀頭攜帶的上層協(xié)議類型值傳遞數(shù)據(jù)。
以太網(wǎng)幀格式定義：
目的MAC地址 源MAC地址?????????? 類型/長度????????????????? 數(shù)據(jù)???????????????????? 校驗
6字節(jié)???????? ?6字節(jié)???? ??????????2字節(jié)?????????????????? 46-1500字節(jié)????????????? 4字節(jié)
ip:0x0800
ARP:0x0806
最大幀長1518字節(jié) 最小字節(jié)64字節(jié)
3.1 LWIP介紹
lwip是瑞典計算機科學(xué)院網(wǎng)絡(luò)嵌入式系統(tǒng)小組(SICS)的Adam Dunkels(亞當(dāng)·鄧克爾) 開發(fā)的一個小型開源的TCP/IP協(xié)議棧。實現(xiàn)的重點是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對RAM 的占用。
LwIP是Light Weight (輕型)IP協(xié)議，有無操作系統(tǒng)的支持都可以運行。LwIP實現(xiàn)的重點是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對RAM 的占用，它只需十幾KB的RAM和40K左右的ROM就可以運行，這使LwIP協(xié)議棧適合在低端的嵌入式系統(tǒng)中使用。lwip提供三種API：1)RAW API ?2)(NETCONN)lwip API ?3)BSD API。
RAW 編程接口使得程序效率高，但是需要對 LWIP 有深入的了解，而且不適合大數(shù)據(jù)量等場合。 NETCONN 編程接口，使用 NETCONN API 時需要有操作系統(tǒng)的支持。
RAW API把協(xié)議棧和應(yīng)用程序放到一個進(jìn)程里邊，該接口基于函數(shù)回調(diào)技術(shù)，使用該接口的應(yīng)用程序可以不用進(jìn)行連續(xù)操作。不過，這會使應(yīng)用程序編寫難度加大且代 碼不易被理解。為了接收數(shù)據(jù)，應(yīng)用程序會向協(xié)議棧注冊一個回調(diào)函數(shù)。該回調(diào)函數(shù)與特定的連接相關(guān)聯(lián)，當(dāng)該關(guān)聯(lián)的連接到達(dá)一個信息包，該回調(diào)函數(shù)就會被協(xié)議 棧調(diào)用。這既有優(yōu)點也有缺點。優(yōu)點是既然應(yīng)用程序和TCP/IP協(xié)議棧駐留在同一個進(jìn)程中，那么發(fā)送和接收數(shù)據(jù)就不再產(chǎn)生進(jìn)程切換。主要缺點是應(yīng)用程序不 能使自己陷入長期的連續(xù)運算中，這樣會導(dǎo)致通訊性能下降，原因是TCP/IP處理與連續(xù)運算是不能并行發(fā)生的。這個缺點可以通過把應(yīng)用程序分為兩部分來克 服，一部分處理通訊，一部分處理運算。
lwip API把接收與處理放在一個線程里面。這樣只要處理流程稍微被延遲，接收就會被阻塞，直接造成頻繁丟包、響應(yīng)不及時等嚴(yán)重問題。因此，接收與協(xié)議處理必須 分開。LwIP的作者顯然已經(jīng)考慮到了這一點，他為我們提供了 tcpip_input() 函數(shù)來處理這個問題， 雖然他并沒有在 rawapi 一文中說明。 講到這里，讀者應(yīng)該知道tcpip_input()函數(shù)投遞的消息從哪里來的答案了吧，沒錯，它們來自于由底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動組成的接收線程。我們在編寫網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動時， 其接收部分以任務(wù)的形式創(chuàng)建。 數(shù)據(jù)包到達(dá)后， 去掉以太網(wǎng)包頭得到IP包， 然后直接調(diào)用tcpip_input()函數(shù)將其 投遞到mbox郵箱。投遞結(jié)束，接收任務(wù)繼續(xù)下一個數(shù)據(jù)包的接收，而被投遞得IP包將由TCPIP線程繼續(xù)處理。這樣，即使某個IP包的處理時間過長也不 會造成頻繁丟包現(xiàn)象的發(fā)生。這就是lwip API。
BSD API提供了基于open-read-write-close模型的UNIX標(biāo)準(zhǔn)API，它的最大特點是使應(yīng)用程序移植到其它系統(tǒng)時比較容易，但用在嵌入式系統(tǒng)中效率比較低，占用資源多。這對于我們的嵌入式應(yīng)用有時是不能容忍的
lwIP協(xié)議棧主要關(guān)注的是怎么樣減少內(nèi)存的使用和代碼的大小，這樣就可以讓lwIP適用于資源有限的小型平臺例如嵌入式系統(tǒng)。為了簡化處理過程和內(nèi)存要求，lwIP對API進(jìn)行了裁減，可以不需要復(fù)制一些數(shù)據(jù)。
其主要特性如下：
(1)支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP轉(zhuǎn)發(fā)；
(2)支持ICMP協(xié)議；
(3)包括實驗性擴展的UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)；
(4)包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢復(fù)和快速轉(zhuǎn)發(fā)的TCP(傳輸控制協(xié)議)；
(5)提供專門的內(nèi)部回調(diào)接口(Raw API)，用于提高應(yīng)用程序性能；
(6)可選擇的Berkeley接口API (在多線程情況下使用) 。
(7)在最新的版本中支持ppp
(8) 新版本中增加了的IP fragment(IP分片)的支持.
(9) 支持DHCP協(xié)議,動態(tài)分配ip地址.
3.2 幾種開源TCPIP協(xié)議概述
1、BSD TCP/IP協(xié)議棧
BSD棧歷史上是商業(yè)棧的起點，大多數(shù)專業(yè)TCP/IP棧（VxWorks內(nèi)嵌的TCP/IP棧）是BSD棧派生的。這是因為BSD棧在BSD許可協(xié)議下提供了這些專業(yè)棧的雛形，BSD許用證允許BSD棧以修改或未修改的形式結(jié)合這些專業(yè)棧的代碼而無須向創(chuàng)建者付版稅。同時，BSD也是許多TCP/IP協(xié)議中的創(chuàng)新（如廣域網(wǎng)中餓擁塞控制和避免）的點。
2、uC/IP
uC/IP是由Guy Lancaster編寫的一套基于uC/OS且開放源碼的TCP/IP協(xié)議棧，亦可移植到操作系統(tǒng)，是一套完全免費的、可供研究的TCP/IP協(xié)議棧，uC/IP大部分源碼是從公開源碼BSD發(fā)布站點和KA9Q（一個基于DOS單任務(wù)環(huán)境運行的TCP/IP協(xié)議棧）移植過來。uC/IP具有如下一些特點：帶身份驗證和報頭壓縮支持的PPP協(xié)議，優(yōu)化的單一請求/回復(fù)交互過程，支持IP/TCP/UDP協(xié)議，可實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)功能較為強大，并可裁減。UCIP協(xié)議棧被為一個帶最小化用戶接口及可應(yīng)用串行鏈路網(wǎng)絡(luò)模塊。根據(jù)采用CPU、編譯器和系統(tǒng)所需實現(xiàn)協(xié)議的多少，協(xié)議棧需要的代碼容量空間在30-60KB之間。http://ucip.sourceforge.net
3、LwIP
LwIP是瑞士計算機科學(xué)院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發(fā)的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。LwIP的含義是Light Weight(輕型)IP協(xié)議，相對于uip。LwIP可以移植到操作系統(tǒng)上，也可以在無操作系統(tǒng)的情況下獨立運行。LwIP TCP/IP實現(xiàn)的重點是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對RAM的占用，一般它只需要幾十K的RAM和40K左右的ROM就可以運行，這使LwIP協(xié)議棧適合在低端嵌入式系統(tǒng)中使用。LwIP的特性如下：支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP轉(zhuǎn)發(fā)，支持ICMP協(xié)議 ，包括實驗性擴展的的UDP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議），包括阻塞控制，RTT估算和快速恢復(fù)和快速轉(zhuǎn)發(fā)的TCP（傳輸控制協(xié)議），提供專門的內(nèi)部回調(diào)接口（Raw API）用于提高應(yīng)用程序性能，并提供了可選擇的Berkeley接口API。http://www.sics.se/~adam/lwip/或http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/
4、uIP
uIP是專門為8位和16位控制器設(shè)計的一個非常小的TCP/IP棧。完全用C編寫，因此可移植到各種不同的結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)上，一個編譯過的棧可以在幾KB ROM或幾百字節(jié)RAM中運行。uIP中還包括一個HTTP服務(wù)器作為服務(wù)內(nèi)容。許可：BSD許用證http://www.sics.se/~adam/uip/
uIP是一個完全由C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產(chǎn)品和項目中使用.
5、TinyTcp
TinyTcp 棧是TCP/IP的一個非常小和簡單的實現(xiàn)，它包括一個FTP客戶。TinyTcp是為了燒入ROM設(shè)計的并且現(xiàn)在開始對大端結(jié)構(gòu)似乎是有用的（初始目標(biāo)是68000芯片）。TinyTcp也包括一個簡單的以太網(wǎng)驅(qū)動器用于3COM多總線卡http://ftp.ecs.soton.ac.uk/pub/elks/utils/tiny-tcp.txt
選擇一個開源協(xié)議?？梢詮乃膫€方面來考慮：
是否提供易用的底層硬件API，即與硬件平臺的無關(guān)性；
協(xié)議棧需要調(diào)用的系統(tǒng)函數(shù)接口是否容易構(gòu)造，另一個對于應(yīng)用支持程度。
最關(guān)鍵的是占用的系統(tǒng)資源是否在可接受范圍內(nèi)，有裁減優(yōu)化的空間否？ 其中，
BSD ?？赏暾麑崿F(xiàn)TCP/IP協(xié)議，但代碼龐大，70KB-150KB之間，裁減優(yōu)化有難度，
uIP和TinyTcp代碼容量小巧，實現(xiàn)功能精簡，限制了在一些較高要求場合下的應(yīng)用，如可靠性與大容量數(shù)據(jù)傳輸。
LwIP和uC/IP是同量級別的兩個開源協(xié)議棧，兩者代碼容量和實現(xiàn)功能相似，LwIP沒有操作系統(tǒng)針對性，它將協(xié)議棧與平臺相關(guān)的代碼抽象出來，用戶如果要移植到自己的系統(tǒng)，需要完成該部分代碼的封裝，并為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用支持提供了API接口的可選性。
uC/IP協(xié)議最初是針對uC/OS設(shè)計，為方便用戶移植實現(xiàn)，同樣也抽象了協(xié)議棧與平臺相關(guān)代碼，但是協(xié)議棧所需調(diào)用的系統(tǒng)函數(shù)大多參照uC/OS內(nèi)核函數(shù)原型設(shè)計，并提供了協(xié)議棧的函數(shù)，方便用戶參考，其不足在于該協(xié)議棧對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用支持不足。
根據(jù)以上分析，從應(yīng)用和開發(fā)的角度看，似乎LWIP更得到了網(wǎng)上很多朋友使用的青睞；uC/IP在文檔支持與軟件升級管理上有很多不足，但是它最初是針對UC/OS而設(shè)計，如果選用UC/OS作為軟件基礎(chǔ)的話，在系統(tǒng)函數(shù)構(gòu)造方面有優(yōu)勢。當(dāng)然你選擇其他操作系統(tǒng)的話，可參照OS_NULL文件夾下的文件修改。 以上的這些開源協(xié)議棧也并非免費，拿來就可以用，據(jù)我所知，UC/OS的母公司推出UC/OS-TCP/IP花了6人*2年的工作量，國內(nèi)某公司使用LWIP作為移植的參照，花了4-5人*2年的工作量來測試與優(yōu)化協(xié)議，使用商用TCP/IP棧的高費用就不足為奇了。 作為廣大的愛好者學(xué)習(xí)而言，如果只是跑跑原型，實驗一下效果，以上的幾種開源協(xié)議棧都提供了測試的例子，應(yīng)該是不錯的選擇。
終上所述：LWIP可優(yōu)先考慮，參考的資料較多
四、LWIP協(xié)議棧移植
4.1? LWIP源碼下載
源碼下載地址: http://ftp.yzu.edu.tw/nongnu/lwip/
下載LWIP1.4.1版本、并下載contrib-1.4.1版本。
4.2 將LWIP源碼加入到工程目錄
?
?
4.3 配置lwipopts.h文件
4.4 修改ethernetif.c文件
ethernetif.c文件默認(rèn)是不編譯的，該文件是網(wǎng)卡底層接口的模板文件，需要根據(jù)修改網(wǎng)卡發(fā)送接口和接收接口。
4.5 修改sys_arch.c文件
修改sys_arch.c只是留下sys_now()函數(shù)，其他代碼全部刪除掉。刪除windows.h頭文件。
sys_now()函數(shù)用于返回一個32位的系統(tǒng)時鐘，單位是ms。沒有操作系統(tǒng)的情況下，使用定時器提供時間即可。
4.6 新建lwip_config.c文件
在LWIP/app目錄下新建一個lwip_config.c/lwip_config.h文件。用于編寫動態(tài)IP地址分配處理代碼，和LWIP事物輪詢、初始化代碼。
編寫一個LWIP初始化配置函數(shù)，向LWIP協(xié)議棧添加一個新的網(wǎng)卡設(shè)備
/*
函數(shù)功能: LWIP協(xié)議棧初始化
*/
void lwip_config_init(void)
{
ip_addr_t ipaddr; //IP地址
ip_addr_t netmask; //子網(wǎng)掩碼
ip_addr_t gw; //網(wǎng)關(guān)
//全部初始化為0 -因為使用了動態(tài)IP地址分配
ipaddr.addr=0;
netmask.addr=0;
gw.addr=0;
/*1. 初始化LWIP內(nèi)核*/
lwip_init();
/*2. 向網(wǎng)卡列表中添加一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備*/
netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,ðernetif_init,ðernet_input);
/*3. 開啟DHCP服務(wù) */
dhcp_start(&lwip_netif);
/*4. 設(shè)置netif為默認(rèn)網(wǎng)口*/
netif_set_default(&lwip_netif);
/*5. 打開netif網(wǎng)口*/
netif_set_up(&lwip_netif);
}
編寫LWIP事物輪詢函數(shù)與DHCP處理函數(shù)
u32 TCPTimer=0; //TCP查詢計時器
u32 ARPTimer=0; //ARP查詢計時器
u32 DHCPfineTimer=0; //DHCP精細(xì)處理計時器
u32 DHCPcoarseTimer=0; //DHCP粗糙處理計時器
u32 DHCP_State=1; //保存DHCP狀態(tài) 1表示沒有分配成功 0表示分配成功
/*
函數(shù)功能: LWIP輪詢?nèi)蝿?wù)
*/
void lwip_periodic_handle()
{
//每250ms調(diào)用一次tcp_tmr()函數(shù)
if(TCPTimer >= TCP_TMR_INTERVAL)
{
TCPTimer=0;
tcp_tmr(); //處理TCP協(xié)議請求
}
//ARP每5s周期性調(diào)用一次
if(ARPTimer >= ARP_TMR_INTERVAL)
{
ARPTimer=0;
etharp_tmr();
}
//每500ms調(diào)用一次dhcp_fine_tmr()
if(DHCPfineTimer >= DHCP_FINE_TIMER_MSECS)
{
DHCPfineTimer=0;
dhcp_fine_tmr(); //動態(tài)IP地址分配的事物處理
if(DHCP_State)lwip_dhcp_process_handle(); //DHCP處理
}
//每60s執(zhí)行一次DHCP粗糙處理
if(DHCPcoarseTimer >= DHCP_COARSE_TIMER_MSECS)
{
DHCPcoarseTimer=0;
dhcp_coarse_tmr();
}
}
//lwip控制結(jié)構(gòu)體
typedef struct
{
u8 remoteip[4]; //服務(wù)器主機IP地址
u8 ip[4]; //本機IP地址
u8 netmask[4]; //子網(wǎng)掩碼
u8 gateway[4]; //默認(rèn)網(wǎng)關(guān)的IP地址
}__lwip_dev;
extern __lwip_dev lwipdev; //lwip信息結(jié)構(gòu)體
__lwip_dev lwipdev; //lwip信息結(jié)構(gòu)體
/*
函數(shù)功能: DHCP處理任務(wù)
*/
void lwip_dhcp_process_handle(void)
{
u32 ip=0,netmask=0,gw=0;
ip=lwip_netif.ip_addr.addr; //讀取新IP地址
netmask=lwip_netif.netmask.addr; //讀取子網(wǎng)掩碼
gw=lwip_netif.gw.addr; //讀取默認(rèn)網(wǎng)關(guān)
if(ip!=0) //正確獲取到IP地址的時候
{
DHCP_State=0; //表示分配成功
//解析出通過DHCP獲取到的IP地址
lwipdev.ip[3]=(uint8_t)(ip>>24);
lwipdev.ip[2]=(uint8_t)(ip>>16);
lwipdev.ip[1]=(uint8_t)(ip>>8);
lwipdev.ip[0]=(uint8_t)(ip);
printf("動態(tài)分配
IP:..............%d.%d.%d.%drn",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
//解析通過DHCP獲取到的子網(wǎng)掩碼地址
lwipdev.netmask[3]=(uint8_t)(netmask>>24);
lwipdev.netmask[2]=(uint8_t)(netmask>>16);
lwipdev.netmask[1]=(uint8_t)(netmask>>8);
lwipdev.netmask[0]=(uint8_t)(netmask);
printf("子網(wǎng)掩
碼............%d.%d.%d.%drn",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
//解析出通過DHCP獲取到的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)
lwipdev.gateway[3]=(uint8_t)(gw>>24);
lwipdev.gateway[2]=(uint8_t)(gw>>16);
lwipdev.gateway[1]=(uint8_t)(gw>>8);
lwipdev.gateway[0]=(uint8_t)(gw);
printf("網(wǎng)
關(guān).........%d.%d.%d.%drn",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
}
}
4.7 配置一個定時器提供時間基準(zhǔn)
4.8 初始化lwip動態(tài)獲取IP地址
4.9 LWIP內(nèi)存配置選擇
LWIP可以選擇使用系統(tǒng)庫自帶的函數(shù)malloc/free進(jìn)行管理空間，也可以使用lwip自己的內(nèi)存管理函數(shù)進(jìn)行管理，源碼默認(rèn)就是使用lwip自己的內(nèi)存管理方法，就是在初始化內(nèi)存的時候定義一個數(shù)組，數(shù)組的大小在lwipopts.h文件MEM_SIZE宏定義的。
五、LWIP函數(shù)使用(RAW編程接口)
5.1 ?LWIP初始化配置
ip_addr_t ipaddr; //IP地址
ip_addr_t netmask; //子網(wǎng)掩碼
ip_addr_t gw; //網(wǎng)關(guān)
//全部初始化為0 -因為使用了動態(tài)IP地址分配
ipaddr.addr=0;
netmask.addr=0;
gw.addr=0;
/*1. 初始化LWIP內(nèi)核*/
lwip_init();
/*2. 向網(wǎng)卡列表中添加一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備*/
netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,ðernetif_init,ðernet_input);
/*3. 開啟DHCP服務(wù) */
dhcp_start(&lwip_netif);
/*4. 設(shè)置netif為默認(rèn)網(wǎng)口*/
netif_set_default(&lwip_netif);
/*5. 打開netif網(wǎng)口*/
netif_set_up(&lwip_netif);
5.2 LWIP輪詢函數(shù)處理
LWIP輪詢期間：
1. 推薦每250ms周期性調(diào)用一次tcp_tmr()函數(shù)，處理TCP協(xié)議請求。
超時時間LWIP使用TCP_TMR_INTERVAL宏進(jìn)行了定義。
2. 推薦每5s周期性調(diào)用一次etharp_tmr()函數(shù)，清除ARP表中過期的數(shù)據(jù)。
超時時間LWIP使用ARP_TMR_INTERVAL宏進(jìn)行了定義。
3. (如果開啟了動態(tài)IP分配功能)推薦每500ms周期性調(diào)用一次dhcp_fine_tmr()函數(shù)，處理DHCP動態(tài)IP地址分配請求。 ?如果IP地址獲取成功，將會放在初始化時注冊的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備結(jié)構(gòu)體里(struct netif)。
超時時間LWIP使用DHCP_FINE_TIMER_MSECS宏進(jìn)行了定義。
4. (如果開啟了動態(tài)IP分配功能)推薦每60s調(diào)用一次dhcp_coarse_tmr()函數(shù)，用于檢查DHCP租約時間，并進(jìn)行重新綁定。
超時時間LWIP使用DHCP_COARSE_TIMER_MSECS宏進(jìn)行了定義。
5. 在LWIP運行期間，當(dāng)網(wǎng)卡收到數(shù)據(jù)時，還需要調(diào)用ethernetif_input函數(shù)讀取網(wǎng)卡數(shù)據(jù)。
在函數(shù)ethernetif_input()主要完成兩個工作
1、調(diào)用low_level_input(); 讀取網(wǎng)卡實際數(shù)據(jù)。
2、調(diào)用netif->input();
所以，為了能夠?qū)崟r的讀取數(shù)據(jù)，需要最快的速度輪詢調(diào)用ethernetif_input函數(shù)。
5.3 ?LWIP編程RAW接口函數(shù)
tcp_new() 創(chuàng)建一個 TCP 的 PCB 控制塊
tcp_bind() 為 TCP 的 PCB 控制塊綁定一個本地 IP 地址和端口號
tcp_listen() 開始 TCP 的 PCB 監(jiān)聽
tcp_accept() 控制塊 accept字段注冊的回調(diào)函數(shù)，偵聽到連接時被調(diào)用
tcp_accepted() 通知 LWIP 協(xié)議棧一個 TCP 連接被接受了
tcp_conect() 連接遠(yuǎn)端主機
tcp_write() 構(gòu)造一個報文并放到控制塊的發(fā)送緩沖隊列中
tcp_sent() 控制塊 sent 字段注冊的回調(diào)函數(shù)，數(shù)據(jù)發(fā)送成功后被回調(diào)
tcp_output() 將發(fā)送緩沖隊列中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去
tcp_recv()控制塊 recv 字段注冊的回調(diào)函數(shù)，當(dāng)接收到新數(shù)據(jù)時被調(diào)用
tcp_recved()當(dāng)程序處理完數(shù)據(jù)后一定要調(diào)用這個函數(shù)，通知內(nèi)核更新接收窗口
tcp_poll() 控制塊 poll 字段注冊的回調(diào)函數(shù)，該函數(shù)周期性調(diào)用
tcp_close() 關(guān)閉一個 TCP 連接
tcp_err() 控制塊 err 字段注冊的回調(diào)函數(shù)，遇到錯誤時被調(diào)用
tcp_abort() 中斷 TCP 連接
5.4 創(chuàng)建TCP服務(wù)器示例
下面演示了TCP服務(wù)器創(chuàng)建步驟，測試服務(wù)器是否正常。
u8 TCP_Create(u16_t port)
{
struct tcp_pcb *pcb=NULL;
pcb=tcp_new(); //創(chuàng)建套接字
if(pcb==NULL)return 1;
if(tcp_bind(pcb,IP_ADDR_ANY,port)!=ERR_OK)return 2; //綁定端口號
pcb=tcp_listen(pcb); //開始監(jiān)聽
tcp_accept(pcb,TCP_accept);//等待連接
return 0;
}
err_t TCP_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
{
u8 addr[4];
//tcp_setprio(newpcb, TCP_PRIO_MIN); 設(shè)置優(yōu)先級
printf("有新的客戶端連接!n");
addr[3]=(newpcb->remote_ip.addr>>24)&0xFF;
addr[2]=(newpcb->remote_ip.addr>>16)&0xFF;
addr[1]=(newpcb->remote_ip.addr>>8)&0xFF;
addr[0]=(newpcb->remote_ip.addr>>0)&0xFF;
printf("ip地址:%d.%d.%d.%dn",addr[0],addr[1],addr[2],addr[3]);
printf("端口號:%dn",newpcb->remote_port);
printf("當(dāng)前隊列剩余字節(jié):%dn",tcp_sndbuf(newpcb));
tcp_write(newpcb,"1234567890",10,1); //將要發(fā)送的數(shù)據(jù)提交到發(fā)送隊列(不會立即發(fā)送)
tcp_output(newpcb); //提示系統(tǒng)現(xiàn)在,發(fā)送數(shù)據(jù)
tcp_sent(newpcb,TCP_sent); //發(fā)送成功的回調(diào)函數(shù)
tcp_recv(newpcb,TCP_recv);
return ERR_OK;
}
err_t TCP_sent(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,u16_t len)
{
printf("成功發(fā)送:%d字節(jié)n",len);
//tcp_close(tpcb); //關(guān)閉客戶端連接
return ERR_OK;
}
u8 rx_buff[1024];
err_t TCP_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,struct pbuf *p, err_t err)
{
u32 rx_cnt=0;
struct pbuf *q;
memset(rx_buff,0,sizeof(rx_buff));
if(p==NULL)
{
printf("客戶端已經(jīng)斷開連接!n");
}
else
{
for(q=p;q!=NULL;q=q->next)
{
memcpy(rx_buff+rx_cnt,q->payload,q->len);
rx_cnt+=q->len;
}
pbuf_free(p); //釋放PUFF
printf("成功接收:%d字節(jié)n",rx_cnt);
printf("收到的數(shù)據(jù)=%sn",rx_buff);
}
return ERR_OK;
}
5.5 創(chuàng)建TCP客戶端示例
u8 TCP_Create(u16_t port)
{
struct tcp_pcb *pcb=NULL;
pcb=tcp_new(); //創(chuàng)建套接字
ip_addr_t ipaddr;
if(pcb==NULL)return 1;
IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,31,54); //在ip_addr.h里定義
tcp_connect(pcb,&ipaddr,port,TCP_connected);
return 0;
}
err_t TCP_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{
u8 addr[4];
//tcp_setprio(newpcb, TCP_PRIO_MIN); 設(shè)置優(yōu)先級
printf("服務(wù)器連接成功!n");
addr[3]=(tpcb->remote_ip.addr>>24)&0xFF;
addr[2]=(tpcb->remote_ip.addr>>16)&0xFF;
addr[1]=(tpcb->remote_ip.addr>>8)&0xFF;
addr[0]=(tpcb->remote_ip.addr>>0)&0xFF;
printf("服務(wù)器ip地址:%d.%d.%d.%dn",addr[0],addr[1],addr[2],addr[3]);
printf("服務(wù)器端口號:%dn",tpcb->remote_port);
printf("當(dāng)前隊列剩余字節(jié):%dn",tcp_sndbuf(tpcb));
tcp_write(tpcb,"1234567890",10,1); //將要發(fā)送的數(shù)據(jù)提交到發(fā)送隊列(不會立即發(fā)送)
tcp_output(tpcb); //提示系統(tǒng)現(xiàn)在,發(fā)送數(shù)據(jù)
tcp_sent(tpcb,TCP_sent); //發(fā)送成功的回調(diào)函數(shù)
tcp_recv(tpcb,TCP_recv);
return ERR_OK;
}
err_t TCP_sent(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,u16_t len)
{
printf("成功發(fā)送:%d字節(jié)n",len);
//tcp_close(tpcb); //關(guān)閉客戶端連接
return ERR_OK;
}
u8 rx_buff[1024];
err_t TCP_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,struct pbuf *p, err_t err)
{
u32 rx_cnt=0;
struct pbuf *q;
memset(rx_buff,0,sizeof(rx_buff));
if(p==NULL)
{
printf("服務(wù)器已經(jīng)斷開連接!n");
}
else
{
for(q=p;q!=NULL;q=q->next)
{
memcpy(rx_buff+rx_cnt,q->payload,q->len);
rx_cnt+=q->len;
}
printf("成功接收:%d字節(jié)n",rx_cnt);
printf("收到的數(shù)據(jù)=%sn",rx_buff);
}
return ERR_OK;
}
