基于stm32單片機(jī)設(shè)計(jì)的多功能平衡小車開發(fā)（原理圖、PCB圖、源代碼、無線遙控APP、BOM）

2024/08/15 作者：無限星空

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基于stm32 單片機(jī)設(shè)計(jì)的多功能平衡小車開發(fā)（原理圖、PCB圖、源代碼、無線遙控APP、BOM）

該設(shè)計(jì)為基于stm32單片機(jī)設(shè)計(jì)的多功能平衡小車，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算、控制、無線遙控等功能；

功能如下：

1、兩塊stm32單片機(jī)，一塊做姿態(tài)解算，一塊控制處理，加上無線遙控APP。
2、stm32為主控，實(shí)現(xiàn)所有功能操作；
3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；
4、攝像頭電路和控制；
5、藍(lán)牙模塊；
6、WIFI模塊；
7、姿態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)平衡檢測(cè)；
8、原理圖、PCB圖、源代碼、無線遙控APP；

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.