基于51單片機(jī)的簡易電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1. ? 系統(tǒng)概述
   1. 設(shè)計(jì)要求

根據(jù)所學(xué)的知識以及技能，利用MCS-51系列單片機(jī)為中心設(shè)計(jì)一個(gè)簡易電梯系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四層電梯的無故障運(yùn)行，并用數(shù)碼管和指示燈顯示對應(yīng)樓層和運(yùn)行方向等基本信息。設(shè)計(jì)所用的單片機(jī)為STC89C52為主要的控制器，自帶AD轉(zhuǎn)換，當(dāng)一邊有按鍵按下時(shí)，另一邊以數(shù)字的形式在數(shù)碼管上顯示出相應(yīng)的數(shù)字信息。

1. 選擇合適的芯片進(jìn)行驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)；
2. 運(yùn)行狀態(tài)精確顯示；
3. 平層誤差不超過±1cm。
   1. 總體設(shè)計(jì)

總的設(shè)計(jì)框圖如圖1-1所示，由單片機(jī)模塊、矩形按鍵模塊以及系統(tǒng)信息模塊三個(gè)大模塊構(gòu)成，它們的作用分別為：

單片機(jī)模塊：數(shù)據(jù)輸入輸出的處理。

矩形按鍵模塊：通過按鍵，將相關(guān)信息送入單片機(jī)處理。

系統(tǒng)信息模塊：用若干個(gè)發(fā)光二極管和數(shù)碼管作為此模塊的顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，如上行或下行、電梯目前到達(dá)的樓層等信息。

電機(jī)控制模塊：電機(jī)運(yùn)行的方向以及電機(jī)的速度控制。

其中單片機(jī)模塊里面包括了電源模塊、復(fù)位電路模塊、時(shí)鐘電路模塊，當(dāng)通過按鍵模塊按下需要到達(dá)的樓層，經(jīng)過單片機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)換后在數(shù)碼管上顯示出來。同時(shí)對按鍵進(jìn)行掃描，定位被按下的按鍵，確定目標(biāo)樓層并檢測途徑樓層是否有被按下，上行下行通過燈的亮滅顯示出來，驅(qū)動上下行電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，檢測到達(dá)指定樓層后上下行電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)樓層的指示燈亮，同時(shí)開關(guān)門電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門，停留一段時(shí)間后電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)關(guān)門。

圖1-1總體設(shè)計(jì)框圖

1. ? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體方案
   1. 主控芯片的方案論證

方案一：51系列單片機(jī)

采用目前通用的單片機(jī)系列STC89C52芯片為核心控制器，其管腳圖如圖2-1所示，此單片機(jī)功能完善具有字節(jié)處理和位處理，軟件編程靈活，容易顯示各種控制功能，價(jià)格比較便宜，在市場上比較多見。

方案二：PIC系列單片機(jī)

采用PIC系列為核心控制器。與51系列單片機(jī)相比，其是一種精簡指令型的單片機(jī)，指令數(shù)量較少，在傳送和邏輯運(yùn)算上都要比51系列單片機(jī)比較復(fù)雜，編寫程序比較麻煩，抗干擾性不是很強(qiáng)，在市面上的使用不是很廣泛。

綜上所述，結(jié)合自己目前所學(xué)和比較熟悉的，51系列單片機(jī)是自己在校期間所運(yùn)用最多的，所以對此單片機(jī)系統(tǒng)有較深刻的了解。而且要設(shè)計(jì)出一個(gè)相對簡單且容易顯示的系統(tǒng)，51系列單片機(jī)比PIC系列單片機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)，因此設(shè)計(jì)使用方案一。

圖2-1 STC89C52管腳圖

1. 1. 顯示模塊的方案論證

方案一：LED數(shù)碼管

采用LED數(shù)碼管作為顯示器件，其中數(shù)碼管又分為共陰數(shù)碼管和共陽數(shù)碼管（數(shù)碼管原理圖如圖2-2 所示）。使用數(shù)碼管所構(gòu)造的電路簡單，程序設(shè)計(jì)也相對簡單，關(guān)鍵是數(shù)碼管價(jià)格低廉，設(shè)計(jì)成本少 ，顯示亮度高。

方案二：LCD液晶顯示器

采用LCD液晶為顯示器件。雖然使用液晶顯示屏可以顯示很多內(nèi)容，其構(gòu)造的電路也簡單，程序設(shè)計(jì)也簡單，但是相比于數(shù)碼管，其顯示要求要高，對距離也有一定的要求，顯示亮度低，成本上也相差很多。

綜上所述，再結(jié)合上制作的電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)顯示方面要求較低，只需要顯示運(yùn)行時(shí)相對應(yīng)的樓層即可，無需其他顯示。所以在成本上使用數(shù)碼管顯示比較經(jīng)濟(jì)實(shí)在，因此設(shè)計(jì)選用方案一。

圖2-2 數(shù)碼管管腳圖

1. 1. 電動機(jī)的方案論證

方案一：直流電機(jī)

采用直流電機(jī)為動力元件。其中直流電機(jī)又分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)，直流無刷電機(jī)成本高但壽命長噪聲低;直流有刷電機(jī)成本低，使用簡單,但生命短噪聲大。直流電機(jī)的工作原理是只要有合適的電壓就可以轉(zhuǎn)動，所以在精度控制上不是很好。

方案二：步進(jìn)電機(jī)

采用步進(jìn)電機(jī)為動力元件。目前步進(jìn)電機(jī)作為動力元件已經(jīng)很廣泛，其中42步進(jìn)電機(jī)更是其行業(yè)最常用的步進(jìn)電機(jī)尺寸。步進(jìn)電機(jī)的工作原理大概是將脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的元件，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，它就可以向預(yù)設(shè)的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，從而達(dá)到精確定位的目的。同樣可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，達(dá)到調(diào)速的目的。其不受太多外力的影響，控制簡單。相比與直流電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)是按照節(jié)拍工作的，可以調(diào)節(jié)很小的角度，在精確度上比較好把控。

綜上所述，根據(jù)系統(tǒng)對運(yùn)行的狀態(tài)和精度有一定的要求，所以設(shè)計(jì)的動力元件要具有很好的把控力，因此設(shè)計(jì)使用方案二。

1. 1. 電機(jī)驅(qū)動模塊的方案論證

方案一：L298N驅(qū)動

采用L298N電機(jī)驅(qū)動為控制器。其內(nèi)置兩個(gè)芯片，集成性較高，抗干擾能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速可調(diào)。不過L298N構(gòu)成的電路比較復(fù)雜，硬件電路連接較為麻煩。關(guān)鍵其成本還比較高。

方案二：A4988驅(qū)動

采用A4988電機(jī)驅(qū)動為控制器。A4988是一款帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的DMOS微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它用于操作雙極步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)模式，輸出驅(qū)動的能力35V和+2A 。其控制簡單,只需要控制STEP與DIR兩個(gè)端口; 具有精度調(diào)整，擁有五種不同的步進(jìn)模式:全、半、1/4、1/8、1/16; 可調(diào)電位器可以調(diào)節(jié)輸出電流，從而獲得更高的步進(jìn)率。其是一款成本低，體積小，容易設(shè)計(jì)控制電路。

綜上所述，由于電機(jī)選用42步進(jìn)電機(jī)，而且系統(tǒng)對于控制精度比較高，所以對比兩個(gè)方案的性價(jià)比之下，選用方案二。

1. ? 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
   1. 單片機(jī)最小系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)
      1. STC89C52芯片模塊電路設(shè)計(jì)

根據(jù)方案的選擇，STC89C52作為所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主控芯片，將其端口恰當(dāng)使用，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)的功能。其端口分別可以控制數(shù)碼管的顯示，和電機(jī)驅(qū)動模塊控制（脈沖信號）以及各個(gè)樓層的按鍵功能，設(shè)計(jì)使用單片機(jī)的P0口與數(shù)碼管相連接，使用P1、P2口與樓層的按鍵和顯示燈相連，使用P3^4、P3^5與電機(jī)驅(qū)動模塊相接，電路設(shè)計(jì)簡單，如圖3-1所示。

圖3-1 STC89C52電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 1. 系統(tǒng)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)

時(shí)鐘電路是產(chǎn)生像時(shí)鐘一樣準(zhǔn)確運(yùn)動的振蕩電路。任何工作都按時(shí)間順序。用于產(chǎn)生這個(gè)時(shí)間的電路就是時(shí)鐘電路。時(shí)鐘電路一般由晶體振蕩器、晶震控制芯片和電容組成。時(shí)鐘電路應(yīng)用十分廣泛。單片機(jī)運(yùn)行需要時(shí)鐘支持就像計(jì)算機(jī)的CPU一樣，如果沒有時(shí)鐘電路來產(chǎn)生時(shí)鐘驅(qū)動單片機(jī)，那單片機(jī)就不能執(zhí)行程序。在MCS-51單片機(jī)片內(nèi)有一個(gè)高增益的反相放大器，反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2，由該放大器構(gòu)成的振蕩電路和時(shí)鐘電路一起構(gòu)成了單片機(jī)的時(shí)鐘方式。如圖3-2所示。

圖3-2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 1. 復(fù)位電路設(shè)計(jì)

對于一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)，其中一個(gè)關(guān)鍵就是系統(tǒng)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)。其可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的還原和初始化功能。系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的復(fù)位電路如圖3-3所示，由R1、C1組成復(fù)位電路，剛上電時(shí)，C1是電壓為0，電源開始對C1電容充電，此時(shí)的RST引腳處呈現(xiàn)高電平，高電平時(shí)間為10K*10UF=0.1S。也就是說在電腦啟動的0.1S內(nèi)，單片機(jī)系統(tǒng)自動復(fù)位(RST引腳接收到的高電平信號時(shí)間為0.1S左右)。在單片機(jī)啟動0.1S后，電容C1兩端的電壓持續(xù)充電為5V,這是時(shí)候10K電阻兩端的電壓接近與0，當(dāng)按下S1,電源電壓接通到R1, 由于R1阻值比較大，此時(shí)電容開始迅速的放電，這個(gè)時(shí)候 R1處的電壓再升高，所以RST引腳處又接受到高電平，即單片機(jī)系統(tǒng)自動復(fù)位。

圖3-3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)

1. 1. 1. 電源電路設(shè)計(jì)

對于電子系統(tǒng)來講，其最重要的是電源設(shè)計(jì)。沒有電源提供電壓，系統(tǒng)將不會運(yùn)行。所設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)由于需要雙電源（單片機(jī)的供電電源5V和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的供電電源12V），因此設(shè)計(jì)一個(gè)降壓模塊，當(dāng)輸入電源為直流12V時(shí)，經(jīng)過其模塊內(nèi)部的處理可以得到一個(gè)輸出穩(wěn)定的5V電壓，這樣就可以為單片機(jī)供電，其中的12V電壓是為了給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動提供電源的。然后在輸出端設(shè)計(jì)一個(gè)由RC并聯(lián)的濾波電路，RC并聯(lián)電路既能通過直流信號又能通過交流信號，當(dāng)接上電源時(shí)D1就會亮起，有個(gè)提示的功能。這樣設(shè)計(jì)電路簡單，應(yīng)用性比較好。電路如圖3-4所示。

圖3-4 電源模塊設(shè)計(jì)

1. 1. 數(shù)碼管顯示接口電路設(shè)計(jì)

根據(jù)方案選擇設(shè)計(jì)，系統(tǒng)采用一位共陽數(shù)碼管作為顯示模塊。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)需要公共極的COM接到地線VCC上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就不亮。

設(shè)計(jì)的顯示接口是用51單片機(jī)的P0口，如圖3-5所示。在接通電源后，P0口處的輸出電流很低，輸出為低電平。因?yàn)镻0口的片內(nèi)沒有上拉電阻，而P0為I/0口工作狀態(tài)時(shí)，上方的FET被關(guān)斷，從而輸出腳浮空,即使驅(qū)動能力再怎么強(qiáng)，此時(shí)的輸出都相當(dāng)于沒有接上電源。對于一位共陰極數(shù)碼管，需要高電平才能驅(qū)動。所以在P0口處設(shè)計(jì)一個(gè)排阻（用作上拉電阻）是用來解決總線驅(qū)動能力不足時(shí)提供電流的，由電源通過這個(gè)上拉電阻給數(shù)碼管提供電流。這就解決了P0口處輸出的問題，使之一位共陰數(shù)碼管可以點(diǎn)亮相應(yīng)的字段。

圖3-5 數(shù)碼管電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 按鍵控制電路設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)出了如圖3-6所示的樓層按鍵控制電路圖。大致就是分為兩種功能：電梯外部按鍵功能和內(nèi)部按鍵功能，利用51單片的P1^0~P1^5和P2^0~P2^4來控制實(shí)現(xiàn)電梯外部和內(nèi)部按鍵的功能，其電梯外部按鍵分別為S4、S6、S8、S10、S11、S12（它們分別可以實(shí)現(xiàn)從電梯外部一樓到四樓上下行的功能），內(nèi)部對應(yīng)樓層的按鍵為S2、S3、S5、S7（它們分別可以實(shí)現(xiàn)從電梯內(nèi)部按下到達(dá)對應(yīng)樓層的功能）最后設(shè)計(jì)一個(gè)緊急按鍵控制功能（其可以實(shí)現(xiàn)緊急報(bào)警功能）。電路設(shè)計(jì)簡單，編寫程序不用太復(fù)雜，功能容易設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

圖3-6 樓層按鍵電路設(shè)計(jì)

1. 1. 顯示燈電路設(shè)計(jì)

由系統(tǒng)要求所設(shè)計(jì)出的顯示燈電路，是利用51單片機(jī)的P2^5~P2^7分別與上下行顯示燈所連接的，可以編寫程序控制著燈的顯示和熄滅。當(dāng)按下上行的按鍵時(shí)，上行燈與之對應(yīng)（亮起），按下下行按鍵時(shí)，下行燈與之對應(yīng)（亮起），當(dāng)電梯系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，則緊急燈亮起。電路設(shè)計(jì)簡單，容易設(shè)計(jì)控制程序，如圖3-7所示。

圖3-7 電梯顯示燈設(shè)計(jì)電路圖

1. 1. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用A4988模塊作為電機(jī)驅(qū)動器，其是一款完整的微步電機(jī)驅(qū)動器，內(nèi)置轉(zhuǎn)換器，操作簡單。設(shè)計(jì)的電路圖如圖3-8所示。該模塊需要到雙電源才能工作，所以設(shè)計(jì)VMOT接12V電源、VDD接一個(gè)5V電源。其中為了使模塊能夠穩(wěn)定輸出則將ENA口接地，接低電平則模塊開始工作，接高電平則模塊關(guān)機(jī)，而系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用全步進(jìn)模式（步進(jìn)模式如表3-1所示），所以需要將MS1、MS2和MS3全接地。STEP是脈沖輸入口，將它與單片機(jī)的控制口P3^4連接，往這個(gè)腳輸入一個(gè)脈沖，則電機(jī)轉(zhuǎn)動一步，也就是往這個(gè)腳持續(xù)輸入脈沖，則電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動。DIR是方向控制端，將它與單片機(jī)P3^5相連，其工作模式為低電平正轉(zhuǎn)，高電平反轉(zhuǎn)。1A、1B、2A、2B端與電機(jī)接口對應(yīng)連接，電機(jī)才能正常工作。

表3-1 步進(jìn)模式設(shè)置

MS1	MS2	MS3	微步分辨率
L	L	L	全步
H	L	L	半步
L	H	L	四分之一步
H	H	L	八分之一步
H	H	H	十六分之一步

圖3-8 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 電機(jī)電路設(shè)計(jì)

依據(jù)整體設(shè)計(jì)方案，選用42步進(jìn)電機(jī)作為動力元件，A4988作為驅(qū)動42電機(jī)的驅(qū)動器。42電機(jī)是一款二相式電機(jī)，其驅(qū)動方式是將四根導(dǎo)線分別與驅(qū)動器的1A、1B、2A和2B相連接。這樣電機(jī)才能正常工作。電路設(shè)計(jì)如圖3-9所示。

圖3-9 電機(jī)電路設(shè)計(jì)圖

1. ? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
   1. 控制數(shù)碼管顯示的軟件設(shè)計(jì)

首先將數(shù)碼管的各個(gè)段碼設(shè)置好，設(shè)計(jì)一個(gè)顯示的子程序，其中的顯示是按照四個(gè)二進(jìn)制的排序來顯示相應(yīng)的數(shù)字，如輸入口為0010時(shí)數(shù)碼管上顯示的是對應(yīng)的數(shù)字為2。一開始將系統(tǒng)初始化定義，設(shè)置當(dāng)前樓層為1層，樓層之差為0。當(dāng)按下某層上行按鈕時(shí)，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，上行顯示燈也相應(yīng)的亮起，經(jīng)過一段時(shí)間電機(jī)停止，電梯到達(dá)某一樓層，則這時(shí)候數(shù)碼管就會顯示按下對應(yīng)樓層的層數(shù)。如果在電梯到達(dá)這一層之后，按下某層下行的按鈕時(shí)。電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，經(jīng)過一段時(shí)間后電機(jī)停止，則這時(shí)候電梯就會顯示當(dāng)前到達(dá)的樓層層數(shù)。如果在第一層按下第一層的按鈕時(shí)，則會觸發(fā)限位開關(guān)，這時(shí)候系統(tǒng)將會回歸初始化狀態(tài)，電機(jī)不會工作，數(shù)碼管則顯示當(dāng)前為1層。直到按下上幾層的按鈕時(shí)電機(jī)點(diǎn)擊才開始工作，此時(shí)數(shù)碼管才會顯示相對應(yīng)的樓層的數(shù)字。流程圖如圖4-1所示。

圖4-1 控制數(shù)碼管顯示流程圖

1. 1. 控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊的軟件設(shè)計(jì)

首先設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動模塊的DIR口為1（DIR=0上行，DIR=1下行）讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，而STEP口處則提供有一定延遲的脈沖信號，直到觸發(fā)限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動停止工作，這時(shí)候電梯會顯示在第一層，系統(tǒng)回歸初始化狀態(tài)。當(dāng)電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)后若有呼叫請求（按鍵按下），則對呼叫樓層與當(dāng)前所在樓層進(jìn)行比較，若呼叫樓層大于當(dāng)前所在樓層則會上行，若呼叫樓層小于當(dāng)前所在樓層則會下行。單片機(jī)會掃描各個(gè)樓層呼叫信號，這樣才可以確定電梯響應(yīng)上升、下降。當(dāng)按下上行按鍵時(shí)（呼叫請求），這時(shí)候電機(jī)的DIR為0、STEP為1，為上行呼叫請求。電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，相應(yīng)的上行燈也會亮起，直到準(zhǔn)確的到達(dá)某一樓層時(shí)（平層之差），STEP處變?yōu)?（STEP=0沒有脈沖信號，STEP=1有脈沖信號）電機(jī)驅(qū)動才會停止工作。同樣按下下行按鍵時(shí)，DIR則為1、STEP為1，為下行呼叫請求。電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的顯示模塊也會亮起，也是只有準(zhǔn)確到達(dá)平層之后，STEP出變?yōu)?時(shí)，電機(jī)驅(qū)動停止工作。流程圖如圖4-2所示。

1. 1. 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
      1. 測試儀器

數(shù)字萬用表

1. 1. 1. 測試結(jié)果

首先接上電源，若電路板能夠正常使用（電源燈會亮起等提示）這樣就可以確認(rèn)其能夠被正常的使用，其次用萬用表檢測線路，如果沒有出現(xiàn)導(dǎo)線接通不良或是虛焊的問題，萬用表會顯示相應(yīng)的電壓值，則出現(xiàn)線路沒有接通就不會對應(yīng)的電壓值。將萬用表的黑表筆放在地線上，紅表筆放到單片機(jī)的+5V上，記下萬用表上的數(shù)值為4.97V。同樣在黑表筆放在地線上，紅表筆放到電機(jī)驅(qū)動的+12V上，記下萬用表上的數(shù)值為11.98V。數(shù)據(jù)如表5-1所示。然后就是電梯系統(tǒng)各個(gè)樓層的按鍵測試，將測試的結(jié)果分別寫出。電梯運(yùn)行狀態(tài)的具體情況如表5-2所示（其中兩個(gè)數(shù)字分別代表的是：第一個(gè)數(shù)字為對應(yīng)樓層；第二個(gè)數(shù)字為上下行1為上行2為下行）。

表5-1 測試數(shù)據(jù)值

	平層差	+5V	+12V
預(yù)估值	1cm	5V	12V
實(shí)際值	2mm	5.04V	12.01V

表5-2 電梯運(yùn)行狀態(tài)表

???? 電梯所在 樓層 電梯內(nèi) 外呼叫按鈕	一樓	二樓	三樓	四樓
S11	電梯停止	電梯下行	電梯下行	電梯下行
S21	電梯上行	電梯停止	電梯下行	電梯下行
S22	電梯上行	電梯停止	電梯下行	電梯下行
S31	電梯上行	電梯上行	電梯停止	電梯下行
S32	電梯上行	電梯上行	電梯停止	電梯下行
S42	電梯上行	電梯上行	電梯上行	電梯停止
S1	電梯停止	電梯下行	電梯下行	電梯下行
S2	電梯上行	電梯停止	電梯下行	電梯下行
S3	電梯上行	電梯上行	電梯停止	電梯下行
S4	電梯上行	電梯上行	電梯上行	電梯停止

部分程序：

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int? //無符號整形

#define uchar unsigned char//無符號字符形

uint lc = 1;????????? //當(dāng)前樓層

uint lcsx = 4; ???? //樓層上限

int lcc = 0;????????? //樓層差

int lcc2 = 0;??????? //樓層差2

uint a1=0;

uint a2=0;

uint a3=0;

uint a4=0;

uint flag=0;

uint x = 0,y = 0,z = 0;

sbit btf11 = P1^0;

sbit btf21 = P1^1;

sbit btf22 = P1^2;

sbit btf31 = P1^3;

sbit btf32 = P1^4;

sbit btf42 = P1^5;

sbit btd0 = P2^4;

sbit btd1 = P2^0;

sbit btd2 = P2^1;

sbit btd3 = P2^2;

sbit btd4 = P2^3;

sbit led1 = P2^5;

sbit led2 = P2^6;

sbit led3 = P2^7;

sbit seg = P3^2;

sbit sw = P3^3;

sbit step? = P3^4;

sbit dir? = P3^5;

資料內(nèi)容包括：

需要完整的資料可在我的資源里下載，也可以加入我的紛傳圈子，里面有資源壓縮包的百度網(wǎng)盤下載地址及提取碼。

紛傳點(diǎn)擊用微信打開即可，過程有點(diǎn)繁瑣請見諒