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按照控制優(yōu)先級排序
1、最高優(yōu)先級：雨霧天氣。
雨霧天氣有電位器表示，數(shù)值在20-60表示當(dāng)前是輕度雨霧天氣，2個轉(zhuǎn)向燈亮；小于20是重度雨霧天氣，所有燈亮。
2、第2優(yōu)先級：停車檢測
雨霧檢測大于60表示天氣正常，如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低于30，表示正轉(zhuǎn)停車，2個轉(zhuǎn)向燈亮。
3、第3優(yōu)先級：高速模式
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于30表示車輛正常行駛。如果車速大于100，表示高速模式，只要扭矩傳感器（電位器代替）有一點變化，就會點亮轉(zhuǎn)向燈。
4、第4優(yōu)先級：低速模式
車速低于100表示低速，需要扭矩傳感器有較大變化才會點亮轉(zhuǎn)向燈。
#include "lcd1602.h"
void delay_uint(uint i)
{
while(i--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(20);
e=1;
delay_uint(20);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(20);
e=1;
delay_uint(20);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '?') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38); //數(shù)據(jù)總線為8位，顯示2行，5x7點陣
write_com(0x0c); //開顯示，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍
write_com(0x06); //光標(biāo)自動右移
delay_uint(1000); //等待設(shè)置完成
}資料借鑒于此紛傳
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