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基于51單片機(jī)十字路口交通燈仿真
緊急+黃燈5s
仿真：proteus 7.8
程序編譯器：keil 4/keil 5
編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言
設(shè)計(jì)編號(hào)：J014
功能說明
1，東西方向、南北方向均有紅、黃、綠三種信號(hào)燈;
2，南北方向綠燈15s，之后轉(zhuǎn)黃燈5s，同時(shí)東西方向紅燈20s；
3，東西方向綠燈10s，之后轉(zhuǎn)黃燈5s，同時(shí)南北方向紅燈15s；
4，帶緊急制動(dòng)按鈕,按鈕按下,所有方向亮紅燈倒計(jì)時(shí)60秒后恢復(fù)示；
5 ，具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字實(shí)現(xiàn)。
6 ，使用51單片機(jī)的中斷功能。
仿真圖
正常運(yùn)行模式
緊急情況運(yùn)行模式
程序設(shè)計(jì)
程序講解
主要的核心點(diǎn)是倒計(jì)時(shí),和LED燈亮滅控制
倒計(jì)時(shí)的產(chǎn)生
記住這個(gè)點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)軟件了。首先要有時(shí)間基礎(chǔ)，倒計(jì)時(shí)從哪來呢？
一般兩個(gè)來源：
1，延時(shí)
delay(1000ms);
通過死循環(huán)卡主軟件的運(yùn)行來達(dá)到延時(shí)效果，程序執(zhí)行效率極低，不可取。
2，定時(shí)
通過定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷，在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計(jì)數(shù)。
TMOD |=0X01;
TH0=0X4C;
TL0=0X00;
ET0=1;
TR0=1;//打開定時(shí)器中斷
20ms執(zhí)行一次中斷函數(shù)，通過one_sec_flag累加到50判斷時(shí)間過去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位scan_flag置一。
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=0XBB;
TL0=0X00;//重新裝載定時(shí)初值
if(++one_sec_flag>=50){
one_sec_flag=0;
if(run_flag==0){
//正常情況下的倒計(jì)時(shí)
scan_flag=1;
}
if(urgent_run_cnt>0&& run_flag==1){
urgent_run_cnt--;
if(urgent_run_cnt == 0){
run_flag=0; //切回正常模式
ns_road_time=0;//重現(xiàn)開始
state=0;
}
}
}
}
在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位，如果是1，則倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值減一，即完成了倒計(jì)時(shí)的軟件設(shè)計(jì)思路
void count_sacn(void){//倒計(jì)時(shí)掃描
if(scan_flag)//一秒刷新一次
{
scan_flag=0;
ns_road_time--; //紅綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間減
we_road_time--;
}
}
紅黃綠燈狀態(tài)處理
正常紅綠燈運(yùn)行分有四個(gè)模式
1.東西方向綠燈通行，南北方向紅燈
2.東西方向黃燈通行，南北方向紅燈
3.南北方向綠燈通行，東西方向紅燈
4.南北方向黃燈通行，東西方向紅燈
5.執(zhí)行第一步
if(run_flag==0)//0 正常運(yùn)行
{
if(ns_road_time==0 || we_road_time==0)//倒數(shù)到0，切換狀態(tài)。
//這一段程序只有倒計(jì)時(shí)為0才執(zhí)行一次，執(zhí)行完一次等下一次倒計(jì)時(shí)為0才再執(zhí)行一次。這是核心
{
if(state == 0){
state=1;//下次切換到下一個(gè)模式
ns_road_time=ns_green_cnt;
//南北方向直行綠燈通行時(shí)間
we_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
//常識(shí)：東西紅燈方向通行時(shí)間 == 南北方向直行綠燈 +南北方向時(shí)間黃燈時(shí)間
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = ON;
}else if(state == 1){
state=2;
ns_road_time = yellow_cnt;
//南北方向直行黃燈時(shí)間
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
}else if(state == 2){
state=3;
ns_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
we_road_time =we_green_cnt;
we_red = OFF;
we_yellow = OFF;
we_green = ON;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}else if(state==3){
state=0;
we_road_time=yellow_cnt;//黃燈時(shí)間
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}
}
seg_display();//數(shù)碼管顯示
}
倒計(jì)時(shí)顯示處理
實(shí)際上倒計(jì)時(shí)顯示就是顯示NS_time–; WE_time–;設(shè)計(jì)函數(shù)通過數(shù)碼管分別顯示A方向的NS_time和B方向的WE_time即可
Seg_Display(NS_time/10,0);
Seg_Display(NS_time%10,1);
Seg_Display(WE_time/10,2);
Seg_Display(WE_time%10,3);
按鍵處理
按鍵使用外部中斷，按鍵按下觸發(fā)外部中斷
void urgent_run() interrupt 2//外部中斷處理函數(shù)，按下緊急按鍵后執(zhí)行這
{
run_flag=1;
buck_led=P2;//記錄當(dāng)前的LED燈狀態(tài)
urgent_run_cnt=60; //緊急情況倒數(shù)60秒
}
