1976
哦豁，拖貼貌似有段時(shí)間了，技術(shù)比較垃圾，也不知道寫點(diǎn)啥，就湊合著搞點(diǎn)簡(jiǎn)單的湊湊數(shù)吧。最近看到理想的智能汽車車窗語(yǔ)音控制和手勢(shì)識(shí)別控制，于是想了下能不能我也來整活兒一下。于是下面就開始我的表演了。
一、選擇LPC55S16作為主控
首先介紹一下LPC55S16BD100的芯片吧，LPC55S16是NXP基于ARM-CortexM33架構(gòu)，這種新架構(gòu)的意義主要是兼顧這三個(gè)方面。其一，更具完美的性能，LPC55S16的最高頻率能夠達(dá)到150MHz，能夠完成很多微控制器使用環(huán)境下的高速信息交互。其二，在高頻率的環(huán)境下運(yùn)行中更好的實(shí)現(xiàn)了低功耗。詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)對(duì)照下列框圖進(jìn)行解讀。
因?yàn)槟芰蜁r(shí)間有限并沒有對(duì)其中的功能做過多的探索，項(xiàng)目就實(shí)現(xiàn)了usart接受離線語(yǔ)音模塊的信息反饋、IO口模擬SPI協(xié)議使得OLED顯示屏進(jìn)行信息顯示、timer做的定時(shí)器使得產(chǎn)生PWM方波控制步進(jìn)電機(jī)的方向旋轉(zhuǎn)、以及IO口控制指示燈的顯示關(guān)斷等功能。
二、功能塊主要解析
串口波特率115200，使用中斷模式進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。因?yàn)殡x線語(yǔ)音模塊串口發(fā)出的信息為16進(jìn)制hex格式，所以本人基于正點(diǎn)原子串口的接收末尾校驗(yàn)理念自己寫了一個(gè)判斷函數(shù)。首先對(duì)離線語(yǔ)音的功能使用比較少，這里就簡(jiǎn)單例舉一下，其他語(yǔ)義信息也可以根據(jù)以上進(jìn)行仿寫，這里就簡(jiǎn)單的使用了開窗/關(guān)窗的語(yǔ)音要義。并付出所使用的兩條語(yǔ)音反饋信息：
這里我就用了“打開/關(guān)閉第一路”的命令詞的串口輸出段來進(jìn)行判斷，并給出對(duì)應(yīng)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)：
void DEMO_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t data;
/* If new data arrived. */
if ((kUSART_RxFifoNotEmptyFlag | kUSART_RxError) & USART_GetStatusFlags(USART0))
{
data = USART_ReadByte(USART0);
if((rxSta & 0x8000) == 0){
if(rxSta & 0x4000) { // 接收到了0x0d
if(data != 0x16) rxSta = 0; // 接收錯(cuò)誤，重新接收
else rxSta |= 0x8000; // 接收全部完成
}
else { // 還沒接收到0x0d
if(data == 0x12 || data == 0x11) {
if(data == 0x11) {
status_component_open = false;
status_component_close = true;
}
else if(data == 0x12){
status_component_open = true;
status_component_close = false;
}
rxSta |= 0x4000;
}
else{
demoRingBuffer[rxSta & 0x3fff] = data;
rxSta ++;
if(rxSta > (DEMO_RING_MaxBUFFER_SIZE - 1)) rxSta = 0;
}
}
}
}然后OLED顯示就是常規(guī)的IO口進(jìn)行模擬的，具體函數(shù)以下表現(xiàn)：
#define oled_sclk_pin 1
#define oled_sdin_pin 2
#define oled_rst_pin 3
#define oled_dc_pin 5
#define oled_cs_pin 26
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_sclk_pin, 0)//CLK,D0
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_sclk_pin, 1)
#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_sdin_pin, 0)//DIN,D1
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_sdin_pin, 1)
#define OLED_RST_Clr() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_rst_pin, 0)//RES
#define OLED_RST_Set() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_rst_pin, 1)
#define OLED_DC_Clr() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_dc_pin, 0)//DC
#define OLED_DC_Set() GPIO_PinWrite(GPIO,1, oled_dc_pin, 1)
#define OLED_CS_Clr() GPIO_PinWrite(GPIO,0, oled_cs_pin, 0)//CS
#define OLED_CS_Set() GPIO_PinWrite(GPIO,0, oled_cs_pin, 1)
#define OLED_CMD 0 //寫命令
#define OLED_DATA 1 //寫數(shù)據(jù)
void SPI_Init(void)
{
gpio_pin_config_t sclk_config={kGPIO_DigitalOutput,0}; //low
gpio_pin_config_t sdin_config={kGPIO_DigitalOutput,0}; //low
gpio_pin_config_t rst_config= {kGPIO_DigitalOutput,0}; //low
gpio_pin_config_t dc_config= {kGPIO_DigitalOutput,0}; //low
gpio_pin_config_t cs_config= {kGPIO_DigitalOutput,0}; //low
/* Init output LED GPIO. */
GPIO_PinInit(GPIO, 1, oled_sclk_pin, &sclk_config);
GPIO_PinInit(GPIO, 1, oled_sdin_pin, &sdin_config);
GPIO_PinInit(GPIO, 1, oled_rst_pin, &rst_config);
GPIO_PinInit(GPIO, 1, oled_dc_pin, &dc_config);
GPIO_PinInit(GPIO, 0, oled_cs_pin, &cs_config);
}
最后就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，項(xiàng)目中使用了L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)。這里電機(jī)的路徑過程我是用timer來模擬的路徑=時(shí)間*速度。具體項(xiàng)目中還是需要一個(gè)紅外開關(guān)進(jìn)行鎖合。
SCTIMER_GetDefaultConfig(&sctimerInfo);
/* Initialize SCTimer module */
SCTIMER_Init(SCT0, &sctimerInfo);
/* Configure PWM params with frequency 24kHZ from output */
pwmParam.output = DEMO_SCTIMER_OUT;
pwmParam.level = kSCTIMER_HighTrue;
pwmParam.dutyCyclePercent = updatedDutycycle;
if (SCTIMER_SetupPwm(SCT0, &pwmParam, kSCTIMER_CenterAlignedPwm, 24000U, sctimerClock, &eventNumberOutput) ==
kStatus_Fail)
{
return -1;
}
/* Enable interrupt flag for event associated with out 4, we use the interrupt to update dutycycle */
SCTIMER_EnableInterrupts(SCT0, (1 << eventNumberOutput));
/* Receive notification when event is triggered */
SCTIMER_SetCallback(SCT0, SCTIMER_LED_HANDLER, eventNumberOutput);
/* Enable at the NVIC */
EnableIRQ(SCT0_IRQn);
/* Start the 32-bit unify timer */
SCTIMER_StartTimer(SCT0, kSCTIMER_Counter_U);三、最終功能實(shí)現(xiàn)
通過語(yǔ)音可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)行前進(jìn)后退的控制，以及車窗狀態(tài)的更新顯示。從而達(dá)到通過語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)對(duì)車窗的開關(guān)控制。
下載ECAD模型
