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本項目計劃使用對射光耦對車速進行實時測量，用樹莓派進行信號捕捉及計算。以實現(xiàn)以下三個功能：
1，啟動自動巡航后通過PID進行車速控制，這樣可以有效避免恒定油門控制下由于路面狀況以及風阻變化導致的車速飄移。
2，實時調(diào)整車燈的照射角度。當車速較低時照射角度低，照亮較近的路面；當車速提高時提高照射角度，照亮遠處路面。
3，通過車頭的距離傳感器實時監(jiān)測前車距離。當車距與車速不匹配時會進行報警提醒。如果車距快速減小且減小速度超過設(shè)定閾值，說明前車出現(xiàn)急剎，若同時車距也小于設(shè)定閾值，則自動進行剎車，避免追尾。剎車閾值設(shè)定隨車速變化自動變化，以實現(xiàn)匹配車速與車距的功能。
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Raspberry Pi Ltd致力于讓全世界的用戶和企業(yè)都能暢享計算的便利。Raspberry Pi產(chǎn)品成本低、品質(zhì)高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高，可用于很多地方：從家用計算到工廠控制、從復古游戲到嵌入式應用，從教育到企業(yè)。自2012年出售第一款產(chǎn)品以來，Raspberry Pi已成為英國備受歡迎的計算機公司。
Raspberry Pi Ltd致力于讓全世界的用戶和企業(yè)都能暢享計算的便利。Raspberry Pi產(chǎn)品成本低、品質(zhì)高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高，可用于很多地方：從家用計算到工廠控制、從復古游戲到嵌入式應用，從教育到企業(yè)。自2012年出售第一款產(chǎn)品以來，Raspberry Pi已成為英國備受歡迎的計算機公司。收起
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