物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-智能寵物投喂器（圖傳+APP+ESP32-CAN）

前言

本智能寵物喂食器的硬件端主要采用了紅外檢測和光敏電阻作為主要的傳感器。紅外對射檢測距離為3-5厘米，當(dāng)有寵物進(jìn)食時，舵機(jī)自動打開投喂器，方便寵物進(jìn)食。同時，該設(shè)備還使用光敏電阻進(jìn)行環(huán)境光照強(qiáng)度的檢測，如果監(jiān)測到環(huán)境中有物體，并且光照強(qiáng)度過低，則啟動小夜燈，方便夜間操作。 此外，硬件端還可以獲取環(huán)境溫濕度，并且將環(huán)境數(shù)據(jù)以及狀態(tài)通過0.96OELD顯示出來，方便用戶隨時了解設(shè)備狀態(tài)。設(shè)備還采用了ESP32-CAN進(jìn)行圖像傳輸，需要連接ESP32建立的WIFI即可獲取圖像。硬件端還使用了云臺進(jìn)行圖像獲取區(qū)域的改變，使設(shè)備能夠靈活適應(yīng)不同的環(huán)境條件。 而APP端則主要負(fù)責(zé)圖像獲取和傳輸。用戶可以通過APP獲取設(shè)備采集到的圖像，并且通過控制云臺控制ESP32-CAN的圖像獲取方向，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制和監(jiān)控。通過該智能寵物喂食器，用戶可以進(jìn)行寵物喂食和環(huán)境監(jiān)測，提高了寵物和主人的生活質(zhì)量。

一 連線圖

1. 原理圖

1. 當(dāng)LED燈和機(jī)器一起閃爍時，說明已經(jīng)成功連接上了云平臺。同時，OLED顯示屏會顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。如果在MUC（Micro-controller Unit，微控制器單元）上的LED燈也在閃爍，則表示設(shè)備正常運(yùn)行。如果LED燈停止閃爍，可以按復(fù)位鍵進(jìn)行手動復(fù)位操作。

2. 硬件每隔10秒鐘會向云平臺傳輸一次數(shù)據(jù)。

2. PCB效果

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3. 實(shí)物效果

4. 功能概括

（1）硬件端

1 用紅外對射檢測寵物是否進(jìn)食，檢測距離為3-5厘米，如果有寵物進(jìn)食，則打開舵機(jī)投喂器。

2. 使用光敏電阻檢測環(huán)境光照強(qiáng)度，如果紅外監(jiān)測到有物體并且光照強(qiáng)度過低，則開啟小夜燈。

3. 獲取環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。

4. 使用0.96OELD顯示環(huán)境數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)。

5. 使用ESP32-CAN進(jìn)行圖像傳輸，連接ESP32建立的WIFI后，可以獲取云臺控制局域網(wǎng)傳輸?shù)膱D像和控制設(shè)備。

6. 使用云臺改變圖像獲取區(qū)域。

（2）APP端

1. 首先需要在APP中設(shè)置圖像獲取的方式，選擇相應(yīng)的攝像頭或視頻源。

2. 通過APP發(fā)送控制命令來控制云臺的運(yùn)動方向，以調(diào)整圖像獲取的角度。

3. ESP32-CAN接收到控制命令后，根據(jù)命令進(jìn)行云臺運(yùn)動控制，并將獲取到的圖像傳輸?shù)紸PP中。

4. APP接收到圖像數(shù)據(jù)后，將其解碼并顯示在界面中，用戶即可實(shí)時查看云臺所拍攝到的圖像。 5. 可以通過持續(xù)發(fā)送控制命令來實(shí)時調(diào)整云臺的角度，以獲取想要的圖像信息。

演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1p7ZPrXNiRjlI_92w8WNbvA?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

二 底層代碼使用方式

1. 使用說明

（1）. 使用的時候設(shè)備會連接WIFI

熱點(diǎn)名字：WIFI-PET密碼：12345678。

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分

三 APP使用方式

1.下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

Android studio下載鏈接

下載Android Studio_android studio下載_psh714的博客-CSDN博客

（2）使用說明

該設(shè)備可以通過連接WiFi自動連接到網(wǎng)絡(luò)，使用左右按鍵可以進(jìn)行圖像方位的調(diào)整，以便獲取更好的拍攝效果。同時，還可以通過app來進(jìn)行補(bǔ)光操作，提高監(jiān)控效果。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2.APP界面

若需要，請咨詢博主

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