物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-快遞分揀（STM32+二維碼掃描+云平臺(tái)+APP）

前言

這是一個(gè)智能快遞分揀系統(tǒng)，硬件端包括STM32F103C8T6主控、ESP8266-01S WiFi模塊、條形碼識(shí)別設(shè)備、傳輸帶、光電傳感器和簡(jiǎn)易機(jī)械臂等組件。通過(guò)ESP8266與云平臺(tái)及APP使用平臺(tái)的MQTT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)快遞物品識(shí)別、定位和分揀功能。APP端使用MQTT協(xié)議與設(shè)備交互，記錄分類信息和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)，可方便用戶查詢數(shù)據(jù)，模擬了至少三個(gè)區(qū)域的記錄。整體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化的快遞分揀過(guò)程，提高了效率和準(zhǔn)確性。

一 連線圖

1 原理圖

2.?? 開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說(shuō)明

（1）首先需要打開我們的WIFI熱點(diǎn)讓設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作，看到顯示數(shù)據(jù)界面，即可進(jìn)行下一步功能測(cè)試

（2）硬件每隔3秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無(wú)線網(wǎng)。

二維碼網(wǎng)站：最近建碼 - 文本二維碼生成器

數(shù)據(jù)格式 區(qū)域一 ：{"cmd":2,"city":3601,"area":1,"id":1}

區(qū)域二：{"cmd":2,"city":3601,"area":2,"id":1}

區(qū)域三：{"cmd":2,"city":3601,"area":3,"id":1}

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項(xiàng)目清單）

可獲取項(xiàng)目清單資料

????

????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

????（有疑問(wèn)或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????

3 實(shí)物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：作為開發(fā)主控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和設(shè)備參數(shù)控制；
2. ESP8266-01S：作為WiFi聯(lián)網(wǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)與云平臺(tái)鏈接，與APP使用平臺(tái)的MQTT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
3. 條形碼識(shí)別：實(shí)現(xiàn)快遞物品特定信息的識(shí)別和提??；
4. 傳輸帶：實(shí)現(xiàn)物品的位置特定傳輸；
5. 光電傳感器：放在傳輸帶特定位置，實(shí)現(xiàn)物品定位；
6. 簡(jiǎn)易機(jī)械臂：使用4個(gè)舵機(jī)進(jìn)行自由度抓取物品，實(shí)現(xiàn)快遞的分揀

（2）APP端

1. 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互。
2. 獲取到硬件傳輸來(lái)的分類信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；
3. 使用數(shù)據(jù)庫(kù)記錄數(shù)據(jù)嗎，可實(shí)現(xiàn)查詢數(shù)據(jù)（至少設(shè)置三個(gè)區(qū)域進(jìn)行模擬）；

（3）云平臺(tái)使用（阿里云）（需要可以找我獲取）

只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；

（4）演示視頻

鏈接：

演示視頻https://pan.baidu.com/s/1l3zNFuV9Bczh-I3KzT1Xcw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

二 底層代碼使用方式

1 使用說(shuō)明

（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接WIFI

熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無(wú)線網(wǎng)。

（2）. 短按按鍵一可以進(jìn)行入庫(kù)操作

（3）. 長(zhǎng)按按鍵一可以抓取測(cè)試

（4）. 長(zhǎng)按按鍵二可以抓取測(cè)試

（5）. 長(zhǎng)按按鍵三可以抓取測(cè)試

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室使用版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說(shuō)明

打開APP后設(shè)備會(huì)自動(dòng)訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會(huì)自動(dòng)獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請(qǐng)檢測(cè)設(shè)備是否在線，若在線，則請(qǐng)重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改