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51單片機(jī)的電機(jī)控制PID調(diào)節(jié)跟隨系統(tǒng)競賽設(shè)計(jì)原理圖電路圖程序源碼

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【芳芯科技】C. C51電機(jī)控制PID調(diào)節(jié)跟隨系統(tǒng).rar

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實(shí)現(xiàn)功能：

  1. 通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的PWM控制，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。
  2. 電機(jī)控制采用PID調(diào)節(jié)控制，參數(shù)可調(diào)。
  3. 采用霍爾傳感器測量電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速、設(shè)定轉(zhuǎn)速等通過LCD顯示屏進(jìn)行顯示。
  4. 電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速變化數(shù)據(jù)通過USB波形上傳上位機(jī)labview進(jìn)行曲線繪制。
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