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通過GPS模塊實現(xiàn)設(shè)備定位和時間獲取，通過定位的經(jīng)度和時間計算出當(dāng)前所在位置太陽的縱向夾角，通過維度和當(dāng)前的月份計算出太陽所在的橫向向夾角，通過控制縱向和橫向兩個方向的步進電機去控制太陽能板與太陽的夾角，使得太陽光垂直太陽能板，達到最大的光照發(fā)電效果。
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