做一個智能垃圾桶,人體感應(yīng)和機(jī)體震動感應(yīng)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(開啟,90度),開啟后人體感應(yīng)(熱敏)在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)不到人體,電機(jī)反轉(zhuǎn)90度。
超聲波進(jìn)行高度感應(yīng),在限定范圍內(nèi)直流電機(jī)啟動,對射光電傳感器感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速,少于2圈/秒就控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,否則轉(zhuǎn)5秒后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,接著電機(jī)反轉(zhuǎn),到達(dá)光電限位后電機(jī)停止。
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