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一個按鍵控制正轉(zhuǎn)一個控制反轉(zhuǎn)，共10個按鍵，然后再用一個按鍵控制5個舵機同時正轉(zhuǎn)一個舵機同時控制5個舵機反轉(zhuǎn)，共12個按鍵。
LCD1602顯示當前舵機的旋轉(zhuǎn)角度。
注：51單片機的速度比較低，控制精度也很差。本設計的角度不能細調(diào)，只能粗調(diào)。僅供學習參考
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