OpenBot：將智能手機(jī)變成機(jī)器人的大腦

當(dāng)前的機(jī)器人要么昂貴，要么在感官豐富度，計算能力和通信能力上做出重大折衷。我們建議利用智能手機(jī)為機(jī)器人配備廣泛的傳感器套件，強(qiáng)大的計算能力，最先進(jìn)的通信渠道以及對繁榮的軟件生態(tài)系統(tǒng)的訪問權(quán)限。我們設(shè)計了一款售價50美元的小型電動汽車，可作為標(biāo)準(zhǔn)Android智能手機(jī)的機(jī)器人體。我們開發(fā)了一個軟件堆棧，使智能手機(jī)可以使用此主體進(jìn)行移動操作，并證明該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，足以支持高級機(jī)器人工作負(fù)載，例如人員追蹤和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的實時自主導(dǎo)航。受控實驗表明，所提出的方法在不同的智能手機(jī)和機(jī)器人機(jī)身上均具有魯棒性。

2層PCB 34.3 x 127毫米FR-4、1.6毫米，2，HASL無鉛，藍(lán)色阻焊膜，白色絲印

OpenBot是一款售價50美元的機(jī)器人，利用智能手機(jī)作為低成本機(jī)器人的大腦。該PCB集成了所有電子設(shè)備。