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有關(guān)如何以操作系統(tǒng)感知的方式調(diào)試在Avnet MiniZed板上運(yùn)行的Embedded FreeRTOS應(yīng)用程序的指南。
介紹
在操作系統(tǒng)之上編寫(xiě)嵌入式軟件應(yīng)用程序時(shí)，通常很難檢測(cè)某些時(shí)序問(wèn)題或解釋某些奇怪的行為。到底出了什么問(wèn)題？另一件事是，在研究嵌入式操作系統(tǒng)時(shí)，以可視方式呈現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行行為會(huì)很有用。了解任務(wù)優(yōu)先級(jí)，調(diào)度程序設(shè)置，隊(duì)列管理，...
我發(fā)現(xiàn)Percepio Tracealyzer是解決這類(lèi)問(wèn)題的理想工具。Tracealyzer可以通過(guò)兩種方式工作：在快照模式下（這是本教程的內(nèi)容）或在流模式下。
對(duì)于本指南，您需要一個(gè)Avnet MiniZed開(kāi)發(fā)板（基于Xilinx Zynq），Xilinx vivado工具和Percepio tracealyzer 4（其網(wǎng)站上的評(píng)估版）。
讓我們開(kāi)始開(kāi)發(fā)本指南的硬件部分（FPGA設(shè)計(jì)）。如果您不熟悉FPGA設(shè)計(jì)，則可以打開(kāi)我的硬件設(shè)計(jì)。否則，從下面開(kāi)始構(gòu)建基于ZYNQ7的設(shè)計(jì)：
基于zynq7的設(shè)計(jì)
在程序框圖上放置以下組件：
- ZYNQ7 P rocessing 小號(hào)ystem
- 具有2個(gè)通道的AXI GPIO 連接到pl_led_g 和pl_led_r
- 1個(gè)通道的AXI GPIO 連接到pl_sw_1bit
您可以對(duì)ZYNQ7處理系統(tǒng)使用自動(dòng)配置（使用預(yù)設(shè)），但是隨后必須手動(dòng)添加M_AXI_GP0_ACLK 端口以連接AXI從設(shè)備外圍設(shè)備。
使用“自動(dòng)連接”功能將AXI_GPIO模塊連接到AXI總線(xiàn)。
不要忘記在“模塊設(shè)計(jì)”的頂部添加HDL包裝器。生成比特流，并將您的硬件設(shè)計(jì)導(dǎo)出到Vivado SDK（包括比特流）。
