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通過(guò)藍(lán)牙控制手勢(shì)可訓(xùn)練的Arduino機(jī)器人手臂

2018/11/01
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接線圖.png

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KureBasArm是一種機(jī)器人手臂，可以通過(guò)手機(jī)或手機(jī)傳感器從手機(jī)上移動(dòng)。您可以錄制和播放您的動(dòng)作。
硬件組件：

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

  • Arduino IDE

手臂有兩種模式。
首先是手動(dòng)模式，您可以通過(guò)在應(yīng)用程序上移動(dòng)滑塊來(lái)移動(dòng)手機(jī)中的藍(lán)牙。同時(shí)，你可以保存你的位置，你可以玩...
其次是使用手機(jī)的Oriantation傳感器和接近傳感器的手勢(shì)模式。當(dāng)它們被更改時(shí)，app會(huì)向arduino發(fā)送命令

  • 接線圖.png
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    描述：接線圖
  • kurebasarm.c
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    描述：源代碼
  • 項(xiàng)目細(xì)節(jié).pdf
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    描述：項(xiàng)目教程
  • 演示視頻.mp4
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    描述：演示視頻

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