采集板硬件性能指標:
1、工作原理:本采集模塊采用單片機作為CPU,利用單片機上的外設資源進行端口的輸出/輸入和A/D轉換功能。采集模塊上的USB通信芯片將硬件外設的輸入輸出讀入PC機或者通過PC機發(fā)出命令。
2、性能指標:
A、A/D:4路10位分辨率,輸入阻抗47K(可調),輸入電壓范圍0-4.096V。
B、D/A:2路10位分辨率,0-4.096V電壓輸出。
C、輸入輸出總數(shù)4路,LED兩路,按鍵兩路。
D、工作電壓:5V,直接利用USB的5V電源,無需外接。由于成本原因,沒有進行DC隔離。與外界獨立電源的傳感設備連接時,請認真考慮接地問題。
E、最高采集速率:AD 15K/s , DA 30K/s ,但是在控制系統(tǒng)中應用時,其實際速率取決于算法復雜度和計算機性能。關于速率問題,另有專文詳細論述。
采集板硬件補充說明:
采集板是為方便實驗而設計的,由于實驗任務的不確定性,有一些元件沒有焊上,特此說明。
1、AD通道3和通道4可以直接使用,默認輸入阻抗為47K(可以自己設定,更換輸入電阻R22、R24),信號放大倍數(shù)為1。
2、低通濾波問題:為提高抗干擾性,設計了一階低通濾波器。默認信號3分貝截止頻率為4Khz,讀者也可參照電路圖自行調整截止頻率。
3、由于輸入信號不確定,AD的CH1和CH2通道的放大倍數(shù)可調。決定運放放大倍數(shù)的電阻是R17、R18和R19、R20。這幾個電阻沒有焊接,請用戶依據(jù)需要自行計算,并焊上合適的電阻。