黑科技-攝像頭檢測人臉并跟隨設(shè)計(jì)Mathematica+Arduino

• 攝像頭檢測人臉并跟隨設(shè)計(jì)原理：

     通過USB攝像頭獲取圖像，如果檢測到人臉將計(jì)算出中心坐標(biāo)，把坐標(biāo)通過串口發(fā)送給Arduino，算出人臉坐標(biāo)偏離畫面中心點(diǎn)的距離，然后根據(jù)這個(gè)偏離值驅(qū)動(dòng)舵機(jī)帶動(dòng)攝像頭修正指向，從而可以跟隨人臉移動(dòng)。

• 軟件說明：

        Mathematica 10/11

        Arduino IDE

• 硬件清單：

       Arduino開發(fā)板

       USB攝像頭

       9g舵機(jī)

       舵機(jī)云臺(tái)

       連接線若干

• 連接說明：

       把攝像頭固定在舵機(jī)云臺(tái)上，在Arduino開發(fā)板上插上IO傳感器擴(kuò)展板，舵機(jī)接在傳感器擴(kuò)展板的第9個(gè)數(shù)字引腳上。

• 注意：

       如果選用的是大功率的云臺(tái)和舵機(jī)，需要為舵機(jī)獨(dú)立供電。

本文使用的云臺(tái)為一個(gè)自由度（水平移動(dòng)），知道了原理后擴(kuò)展為兩個(gè)自由度也很簡單（水平+垂直）。

• 演示視頻：

https://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachmen...

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