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兼具追蹤、定位，圖像識(shí)別等功能的雙自由度舵機(jī)云臺(tái)設(shè)計(jì)

2017/08/29
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共1個(gè)文件

做一個(gè)雙自由度舵機(jī)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)追蹤，定位，避障等功能。云臺(tái)具備垂直和水平兩個(gè)自由度，采用金屬大舵機(jī)。云臺(tái)上可安裝攝像頭來實(shí)現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識(shí)別定位追蹤等功能,也可以加裝紅外傳感器或超聲波傳感器來組成一體化探測(cè)裝置,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障功能。

物料清單
2 x Robot Servo Pack (買2件)

制作步驟
組裝支架

連線

代碼分享在附件里面了，套件都是現(xiàn)成的，主要的精華就在代碼了。

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