玩智能車要看實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目資料，多模塊，多功能，全能型智能車！

智能小車一直是各類電子發(fā)燒友的心頭所愛(ài)，這是一個(gè)網(wǎng)上看到的關(guān)于智能小車實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的案例，覺(jué)得做得挺好的，資料也挺齊全的，分享一下哈。
先發(fā)個(gè)效果圖：

原理圖截圖：

簡(jiǎn)介：

• 用的STC12C5A60S2單片機(jī)控制
• 12V/DC電源供電，128*64LCD藍(lán)色點(diǎn)陣屏，用來(lái)顯示智能小車的狀態(tài)信息、電量顯示、距離測(cè)量等等
• 24C02，EEPROM，用于存儲(chǔ)報(bào)警信息，用戶設(shè)置等
• 一個(gè)搖頭用的步進(jìn)電機(jī)，用ULN2003驅(qū)動(dòng)。
• 左轉(zhuǎn)向燈，右轉(zhuǎn)向燈，前燈，蜂鳴器也是用2003驅(qū)動(dòng)
• 還有很多模塊電路：超聲波實(shí)時(shí)測(cè)距，五路尋線模塊，藍(lán)牙模塊，無(wú)線接收模塊，無(wú)線遙控模塊，ISP編程口