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在考慮STM32F1和F302-NUCLEO通信時，先暫時考慮SPI總線方式，因為UART和I2C速度都太慢，采用并行總線的方式應(yīng)用起來還不太穩(wěn)定，后期再做測試。在這里就分享一個實驗成功了的SPI總線雙機(jī)通信！
在測試中，讓F1作為主機(jī)，F(xiàn)302-NUCLEO作為從機(jī)，SPI總線中，CS引腳都采用內(nèi)部軟件控制，主機(jī)CS引腳內(nèi)部上拉到VCC，從機(jī)CS引腳下拉到GND，這樣，可以省略一個IO線！連接方式如下：
測試命令如下：通過F1的四個按鍵，分別發(fā)送0X01 0X02 0X030X04字符，F(xiàn)3-NUCLEO板子收到字符后，將特定字符打印到串口中。其中，從機(jī)通過SPI中斷方式接受主機(jī)數(shù)據(jù)。
在主機(jī)端，為了測試方便，需要實現(xiàn)LED/KEY/UART/SPI等模塊的底層驅(qū)動配置，這個都在附件工程中!在從機(jī)端，為了實現(xiàn)命令打印和測試，也需要實現(xiàn)LED/KEY/UART/SPI模塊的配置，對于F3-NUCLEO，測試了一個按鍵和串口，效果如下：
代碼如下，見相關(guān)文件：
確定串口和SPI驅(qū)動無誤后，將兩個板子進(jìn)行連接進(jìn)行了測試。測試效果：
代碼部分：
在測試F3-NUCLEO板子過程中，因為電腦問題，板子自帶的ST-LINK-V2-1無法使用，一直裝不上驅(qū)動，虛擬串口和U盤也不能顯示，只好采用外部ST-LINK進(jìn)行程序下載了。另外，電腦沒有網(wǎng)絡(luò)權(quán)限，無法使用在線編譯功能，還是用MDK方式編程！
下面是測試圖片：
