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(分享)履帶機器人移動平臺+安裝說明

2016/08/11
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硬件組裝.doc

共3個文件

履帶機器人平臺概述:

       履帶機器人平臺不但可以使用當前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。機身采用高強度鋁合金材料,高速電機加優(yōu)質(zhì)塑料履帶,運動靈活快速,性能卓越的懸掛系統(tǒng)能讓機器人輕松的翻越障礙物,適應大部分不規(guī)則場地。履帶機器人平臺機身設計多種安裝孔,兼容各種傳感器、舵機云臺和主控板控制器安裝(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器),非常適合機器人比賽以及其相關研究項目。

履帶機器人平臺參數(shù):

  • 電壓輸入:3-8V DC
  • 驅動輪直徑 : 43mm
  • 最大行駛速度 : 36cm/s
  • 電機參數(shù):https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
  • 尺寸:225*220*108
  • 重量:780g

平臺搭建:

具體安裝過程請參考履帶機器人[安裝手冊]

實物購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e

  • 硬件組裝.doc
    下載
    描述:硬件組裝
  • 樣例代碼.zip
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    描述:樣例代碼
  • 安裝手冊.pdf
    下載
    描述:安裝手冊

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