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2019電賽控制組模擬練習(xí)——倒立擺

2018/05/03
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硬件.zip

共4個(gè)文件

此倒立擺電路主控是STM32F103ZET6（STM 32F103ZET6數(shù)據(jù)手冊(cè)）芯片設(shè)計(jì)，整個(gè)硬件設(shè)計(jì)包括主控和驅(qū)動(dòng)。該倒立擺可以用螺絲上，便于攜帶，展示，美觀大方，同時(shí)可以使10cm以上的桿倒立起來(lái)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，方便拆卸和組裝，不僅可以用于畢業(yè)設(shè)計(jì)，還可用于教學(xué)演示。

附件內(nèi)容包括：

硬件主控和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開(kāi)；

軟件源代碼；

倒立擺接線說(shuō)明；

相關(guān)參考文檔；

  • 硬件.zip
    下載
    描述：原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開(kāi)
  • 軟件.zip
    下載
    描述：C語(yǔ)言源代碼
  • 接線說(shuō)明.zip
    下載
    描述：直流減速電機(jī)接線說(shuō)明
  • 相關(guān)文檔.zip
    下載
    描述：參考文擋

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