硬件型號:安川SGDM-08AC-SD2
系統(tǒng)版本:伺服電機系統(tǒng)
安川(yaskawa)伺服驅動器的常用故障代碼:
A.00絕對值數據錯,原因:絕對值錯誤或沒收到;
A.02參數中斷,原因:用戶參數檢測不到;
A.04參數設置錯誤,原因:用戶參數設置超出允許值;
A.10過流,原因:電源變壓器過流;
A.30再生電路檢查錯誤,原因:再生電路檢查錯誤;
A.31位置錯誤脈沖溢出,原因:位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值;
A.40主電路電壓錯誤,原因:主電路電壓出錯;
A.51過速,原因:電機轉速過快;
A.71過載(大負載) ,原因:電機幾秒至幾十秒過載運行;
A.72過載(小負載) ,原因:電機過載下連續(xù)運行;
A.80絕對值編碼器差錯,原因:絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f;
A.81絕對值編碼器失效,原因:絕對值編碼器電源不正常。